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北斗卫星导航系统常识

简介

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北斗卫星导航系统常识简介

一、北斗卫星导航系统现状

中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatellite

System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全

球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统

（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系

统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联

合国卫星导航委员会已认定的供应商。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可

在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定

位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导

航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度米/秒，授时精度

10纳秒。

北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨

道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性

空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对

保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象

等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系

统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星

导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫

星。

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2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之

后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是

覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬

5°-55°。北斗卫星系统已经对实现全覆盖。该系统已成功应用于测

绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安

全等诸多领域，产生显着的经济效益和社会效益。特别是在2008

年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。

北斗产业应用前景广阔，预计到2020年，仅北斗卫星导航市场

将达到年产值4000亿元人民币，年复合增长率达到40%以上。”

中国科学院院士、中国工程院院士、着名测量与遥感学家李德仁介

绍说

二、卫星定位原理

北斗卫星导航系统35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以

固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点

都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到

卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫

星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到

卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、

Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求

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解，从而得到观测点的和。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上

的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4

颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提