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北斗卫星导航系统现状及通信中的应用

摘要：卫星导航系统的基本功能之一是实现对用户的定位，并尽量减少定位误

差。因此，为实现对用户目标的准确定位，分别研究了“北斗一代”系统的双星三

球交汇定位方法和“北斗二代”导航系统RNSS定位方法。同时利用最小二乘法来

求解用户位置坐标，满足电力系统用户精确定位的需求。鉴于此，本文主要分析

北斗卫星导航系统现状及通信中的应用。

关键词：北斗卫星导航系统；通信；应用

中图分类号：TM76文献标识码：A

1、概述

北斗卫星导航系统（BDS）历经北斗一号、北斗二号系统工程建设，于2018

年12月27日完成北斗新一代卫星导航基本系统阶段建设，通过18颗MEO卫星

为“一带一路”区域用户提供基本导航服务，并计划于2020年提供全球覆盖全天候

连续精确的定位、测速、授时、位置报告与报文通信等功能服务，为我国国防建

设和经济社会发展提供时空定位领域的基础保障，促进我军整体作战效能大幅提

升、部队信息化建设的跨越式发展，同时带动导航、通信等基于时空定位的现代

高科技信息产业的发展，提升我国作为世界大国的国际地位。从工程建设到运行

维护再到应用推广的各个环节，都迫切需要通过标准化手段进行协调、统一和规

范，以保障工程研制建设的顺利开展，保证系统的稳定运行，规范并推动北斗广

泛应用。

综合陆、海、空、天等各类军民用户定位、导航、授时、位置报告等各类使

用需求，卫星导航系统需要提供的服务，按照服务功能特征不同，应包括基本导

航服务、位置报告与报文通信服务、星基增强服务三大类，其中，基本导航服务

是指运用卫星无线电导航业务（RNSS）原理实现全球范围的连续实时定位、导航、

授时服务能力。

仅就BDS基本导航服务而言，基本导航服务体系建立与维持如果能够与实际

系统紧密结合，适时的进行补充、修改、完善，可以全面、系统的展现当前和未

来一段时间内规划的基本导航服务标准编制修订情况，可以指导和规划标准的编

制工作，这不但是系统自身建设和不断完善发展的内在需要，更是我国卫星导航

系统标准化建设的必然要求，也是为我们参与国际合作、占领国际市场提供基础

和推广支撑。

2、北斗卫星导航系统定位原理

我国建设的“北斗一代”和“北斗二代”全球卫星导航系统的基本定位原理均采

用了伪距定位的思想。伪距定位的基本原理是根据GNSS（全球卫星导航系统，

GlobalNavigationSatelliteSystem）接收机接收到同步卫星发送的卫星信息之后，

进行时间对标。然后解算卫星伪距并利用空间几何距离交会，实现对接收机的定

位。

由于卫星信号是以电磁波形式传播的，其传播速度为光速。无线电磁波由卫

星发射，通过大气层中的电离层和对流层时会受到空间电场长的干扰，因此测量

距离s和实际卫星距离s之′间存在测量误差。此情况下，测量距离即被称之为伪

距。

测量距离是通过测量北斗卫星导航系统发射的测距信号到达地面用户接收机

的时间，来计算得到用户和卫星之间的距离。即：

s=Δt?c（1）

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式中，Δt是测距信号的传播时间；c是北斗卫星导航系统的信号传播速度，

即光速c=2.998×108m/s。

由式（1）得到的测量伪距和卫星与用户之间的真实距离可以用下式来表示：

s=s′+δs1+δs2+δt1?c-δt2?c（2）

式中，δs1和δs2表示卫星测量电磁波信号通过大气对流层和电离层收到干扰

而引起的修误差项；δt1是用户接收机时钟的偏差；δt2