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单闭环直流调速系统;1.1直流调速系统的构成;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.1.2晶闸管－电动机直流;PowerPoint演示文稿;1.2单闭环调速系统的稳态分;(1-2);(1-3);PowerPoint演示文稿;1.2.1.1调速系统的两个;PowerPoint演示文稿;1.2.2转速负反馈单闭环调;1.2.2.2系统的工作原理;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.2.2.3系统的静特性方;PowerPoint演示文稿;（1-4）;1.2.3开环系统机械特性与;PowerPoint演示文稿;1.2.4闭环调速系统的基本性;PowerPoint演示文稿;1.2.5转速负反馈单闭环调;1.2.6闭环调速系统中的电;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.3单闭环调速系统的动态分;1.3.1系统的动态数学模型;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.3.2单闭环调速系统的稳;PowerPoint演示文稿;1.3.3动态校正—PI调节器;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.4无静差调速系统;1.4.2采用积分（I）调节;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.4.3采用比例积分（P;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.4.4稳态抗扰误差分析;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.5电压反馈电流补偿控制的;1.5.1电压负反馈单闭环有;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.5.2电流正反馈—扰动量;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.5.3电流补偿控制调速系;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿
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