磁电式传感器课件课件.ppt

8.3.6非接触式键盘开关图8-18用霍尔开关集成传感器构成的按钮第63页，共72页，星期日，2025年，2月5日霍尔元件的结构很简单，它是由霍尔片、四根引线和壳体组成的，如图7.2.2(a)所示。霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片，引出四根引线：1、1′两根引线加激励电压或电流，称激励电极（控制电极）；2、2′引线为霍尔输出引线，称霍尔电极。霍尔元件的壳体是用非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装的。在电路中，霍尔元件一般可用两种符号表示，如图7.2.2(b)所示。二、霍尔元件的结构和基本电路7.2霍尔式传感器第31页，共72页，星期日，2025年，2月5日图7.2.2霍尔元件7.2霍尔式传感器第32页，共72页，星期日，2025年，2月5日(1)额定激励电流和最大允许激励电流额定激励电流：当霍尔元件有控制电流使其本身在空气中产生10℃温升时，对应的控制电流值。最大允许控制电流：以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流值。三、霍尔元件的主要特性参数7.2霍尔式传感器第33页，共72页，星期日，2025年，2月5日(2）输入电阻和输出电阻输入电阻：激励电极间的电阻值称为输入电阻。输出电阻：霍尔电极输出电势对电路外部来说相当于一个电压源，其电源内阻即为输出电阻。以上电阻值是在磁感应强度为零，且环境温度在20℃±5℃时所确定的。7.2霍尔式传感器第34页，共72页，星期日，2025年，2月5日(3）不等位电势和不等位电阻当霍尔元件的激励电流为I时，若元件所处位置磁感应强度为零，则它的霍尔电势应该为零，但实际不为零。这时测得的空载霍尔电势称为不等位电势。如图7.2.3所示。产生这一现象的原因有：①霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上；②半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀；③激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。7.2霍尔式传感器第35页，共72页，星期日，2025年，2月5日图7.2.3不等位电势示意图不等位电势也可用不等位电阻表示，即由式可以看出，不等位电势就是激励电流流经不等位电阻r0所产生的电压。7.2霍尔式传感器第36页，共72页，星期日，2025年，2月5日(4）寄生直流电势（霍尔元件零位误差的一部分）在外加磁场为零、霍尔元件用交流激励时，霍尔电极输出除了交流不等位电势外，还有一直流电势，称为寄生直流电势。(5）霍尔电势温度系数在一定磁感应强度和激励电流下，温度每变化1℃时，霍尔电势变化的百分率称为霍尔电势温度系数。它同时也是霍尔系数的温度系数。7.2霍尔式传感器第37页，共72页，星期日，2025年，2月5日不等位电势与霍尔电势具有相同的数量级，有时甚至超过霍尔电势，而实用中要消除不等位电势是极其困难的，因而必须采用补偿的方法。分析不等位电势时，可以把霍尔元件等效为一个电桥，用分析电桥平衡来补偿不等位电势。四、霍尔元件误差及补偿7.2霍尔式传感器1.不等位电势误差的补偿第38页，共72页，星期日，2025年，2月5日图7.2.4为霍尔元件的等效电路，其中A、B为霍尔电极，C、D为激励电极，电极分布电阻分别用r1、r2、r3、r4表示，把它们看作电桥的四个桥臂。图7.2.4霍尔元件的等效电路可以把霍尔元件视为一个四臂电阻电桥，不等位电势就相当于电桥的初始不平衡输出电压。7.2霍尔式传感器第39页，共72页，星期日，2025年，2月5日此时可根据A、B两点电位的高低，判断应在某一桥臂上并联一定的电阻，使电桥达到平衡，从而使不等位电势为零。几种补偿线路如图7.2.5所示。图7.2.5不等位电势补偿电路7.2霍尔式传感器第40页，共72页，星期日，2025年，2月5日2.温度误差及其补偿7.2霍尔式传感器温度误差产生原因：霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻率和霍尔系数都是温度的函数。当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，从而使霍尔式传感器产生温度误差。第41页，共72页，星期日，2025年，2月5日减小霍尔元件的温度误差选用温度系数小的元件采用恒温措施采用恒流源供电7.2霍尔式传感器第42页，共72页，星期日，2025年，2月5日霍尔元件的灵敏系数KH也是温度的函数，它随温度变化将引起霍尔电势的变化。霍尔