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应力应变的状态变量*基本分析思路内容重点应力的表示符号主应力平面和主剪应力平面主应力和主剪应力应力不变量八面体应力任意斜平面上应力平面坐标转换主应力平面主剪应力平面*斜平面ν(ABC):在o点附近做一微四面体单元oABC,当斜面ABC无限趋近于o点时得到。一点处的应力有九个应力分量:*主平面(找正应力)如果在某一斜平面ν上,只作用有正应力,而剪应力分量都等于零,那么该平面就称为主平面。——该状态下应力的特征平面。主应力主平面上的正应力目的:寻找其与9个分量之间的关系应力不变量在坐标变换过程中不变的三个应力值任意斜平面上的总应力、法向应力(正应力)和切应力方向余弦斜平面上的总应力*3个实根——主应力;相互垂直——主应力平面;三个主平面的交线构成主平面坐标系。(1)不变性。主应力及其相应主方向都具有不变性。(2)实数性。主应力在任何应力状态下都存在,即它只能是实数。(3)正交性。它们必两两正交。(4)极值性。某点主应力中的最大或最小值,对应该点处任意截面上正应力的最大或最小值;某点处主应力的绝对值最大或最小时,该点的任意截面上全应力为最大或最小值;最大剪应力等于最大与最小主应力之差的一半,其方向与第一和第三应力方向成45?角。关于主应力的不变性、实数性、正交性、极值性的具体论述及证明请查资料。*以主平面坐标作为研究的基础主剪应力剪应力的极大值主剪应力平面剪应力为最大的平面主剪应力平面上有正应力作用主平面坐标设主应力的方向分别为x、y、z方向主平面坐标下任意斜平面上的应力前三列三组方向余弦所决定的平面实际上就是主平面坐标系中的坐标平面,在该平面上剪应力均等于零,这是剪应力的最小值。后三列三组方向余弦所决定的平面,其法线分别为垂直于x、y、z轴且平分其余两个坐标轴的射线。这些平面为最大剪应力平面(也称主剪应力平面)*主剪应力主剪应力平面上的正应力*等倾斜平面主平面坐标系中o点处的一个微四面体,满足OA=OB=OC的条件平均正应力等倾八面体在o点周围的八个象限中,可以做出八个这样的等倾斜平面。这八个斜平面组成的几何形体*等倾八面体八面体上有相同的应力八面体正应力平均正应力八面体剪应力左图为双剪应力正交八面体单元,其各面上的应力分量有:τ13、τ12、σ13、σ12。这是俞茂宏提出的一种单元体,简称双剪单元体。右图为双剪正交八面体单元,其各面上的应力分量有:τ13、τ23、σ13、σ23,两单元体上作用的中间切应力不同。双剪应力状态参数:在双剪理论概念基础上,采用两个主切应力之比作为应力状态参数。第一双剪应力状态参数第二双剪应力状态参数两个双剪应力函数双剪应力函数通过中间主切应力,反映了中间主应力σ2对材料状态的影响。*基本分析思路任意斜平面上应变平面坐标转换主应变平面内容重点应变的表示符号主应变平面主应变应变不变量八面体剪应变和体积应变*九个应变分量正应变:尺寸(体积)改变剪应变:形状改变*在研究应变问题时,可以找到三个互相垂直的平面,在这些平面上没有剪应变,这样的平面称为主应变平面(找正应变)主应变平面法线方向(主方向)的正应变称为主应变应变不变量在坐标变换过程中不变的三个应变值*由理论力学确定零构件所受外力;由材料力学(有时采用弹性力学或塑性力学)计算其内力;由机械原理和机械零件确定其结构尺寸和形状;计算该零构件的工作应力或安全系数。*应力的多轴性和变形的弹塑性;疲劳破坏的普遍性;疲劳与蠕变的交互作用;强度中的寿命计算;疲劳强度可靠性;局部应力应变分析;断裂力学;…应力分析断裂理论疲劳理论(拉压)(弯曲)(正应力强度条件)(弯曲)(扭转)(切应力强度条件)杆件基本变形下的强度条件问题的提出复杂应力状态下强度设计的计算准则是什么?思考问题的基本思路可否考虑简单应力状态下的材料强度性能建立设计准则?如何求解一点处的应力应变?对一点处的应力应变状态进行分析,以寻找强度计算用的有效量。目的建立复杂应力状态下强度设计的计算准则方法用线弹性方法求解一点处的应力应变(第2章)分析一点处的应力应变状态(第2章)应力应变状态的坐标变换:寻找强度计算用的有效量建立强度准则(第3章)**弹性力学基本方程一点处的应力应变主应力主应变复杂应力状态下的设计计算最终目的强度准则坐标变换方程求解:解析法、有限元法*2.1弹性力学的基本假设2.2空间问题的基本方程2.3一点处的应力状态分析2.4一
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