质点运动学教学.pptVIP

有限角位移不是矢量*不满足矢量加法的交换律角速度角加速度角速度和角加速度都沿转轴的方向无限小角位移是矢量转动引起的无限小位移*CBA速度加速度曲线的曲率和曲率半径*曲率曲率半径曲率正比于转过的角度，反比于经过的路程。自然坐标系*自然坐标系的两个正交基矢01沿速度方向02指向曲率圆的圆心03加速度在自然坐标系中的分解04切向单位矢量05法向单位矢量06计算曲率半径的运动学方法*假设一种沿曲线的简单运动计算各点的速度计算各点的加速度计算与速度方向垂直的加速度分量，即向心加速度计算曲率半径例椭圆半长轴和半短轴处的曲率半径*01A02B03假设一沿轨道的运动04求速度和加速度05求向心加速度06在(A,0)处07在(0,B)处08代入公式，曲率半径1.3.3极坐标系分解*基矢贰极坐标系壹与直角坐标系的变换肆任意矢量的分解叁正交基矢与极坐标的微分关系*正交基矢只依赖?，与r无关当θ变化时，正交基矢同时改变方向满足微分关系极坐标系中位置矢量、速度和加速度的表示*位置矢量速度径向速度横向速度径向速度径向速度依赖r随时间的变化和径向基矢当r和θ随时间变化时，径向速度的变化包含两项横向速度的变化包含三项横向速度横向速度依赖r、θ随时间的变化和横向基矢径向基矢和横向基矢依赖θ123456横向速度方向的变化r增大引起横向速度的变化角速度增大引起横向速度的变化径向速度方向的变化径向速度大小的变化加速度*径向变化与横向旋转共同引起径向加速引起01横向旋转引起02加速旋转引起03平面极坐标系中质点运动的轨道方程*在平面上，质点的运动方程消去时间参量t，得到极坐标系中的质点运动轨道方程若已知径向速度与横向速度，利用通过积分，可以得到轨道方程在极坐标系中，质点的运动方程0102030405例狐狸沿圆周跑，狗从圆心出发，速度都为v，圆心、狗、狐狸始终连成一直线。求狗的速度、加速度和轨道方程。狐狸的角速度狗有横向和纵向速度狗的横向和纵向加速度轨道方程r例四点追击四支狗开始位于边长为l的正方形四个顶点上，追击速度v保持不变，求开始时狗的加速度、相遇的时间和轨道方程。分析：四支狗始终成一正方形经过时间间隔dt加速度沿径矢的分速度不变相遇的时间1.4空间曲线运动*质点的空间曲线运动xyOPQzxyz质点的位置矢量运动方程可分解成三个直线运动方程CBA位移速度加速度*第一章质点运动学1.1空间和时间*时间和空间的测量1绝对时空观绝对空间，就其本性来说，与任何外在的情况无关，始终保持着相似和不变。绝对的、纯粹的数学的时间，就其本性来说，均匀地流逝而与任何外在的情况无关。牛顿——《自然哲学的数学原理》2时间和空间的测量与物体的存在和运动没有任何关系3WirelessGPSSynchronizedClockSystem参考系*参考物：选取的一个有固定大小和形状的物体。相对参考物，可以确定其它物体的位置。参考空间：沿左右、前后、上下三对方向无限扩展，构成三维平直空间参考系：参考空间+测量时间的时钟坐标系：在参考空间中任选一点作为原点，可建立各种坐标系。时间的零点也可任选xzyO相对运动的参考系*A两个参考系之间若有相对运动，他们观测同一个运动物体是否会得到相同的距离和时间？BxCzDyEO由繁到简将物体模型化为一个点——质点由简到繁质点——质点系质点1.2直线运动*1.2.1位移速度加速度01直线运动的运动方程02位移03矢量的标量化：引入正负号即可表示方向04平均速度和瞬时速度*txOPQ切线割线平均速度瞬时速度某一点的导数将该点的函数值与它相邻的函数值联系起来求导?积分历史上，正是由于牛顿在处理这类基本力学问题时需要一种适当的数学工具，才促使他创建了微积分。不能反映各个时刻的运动*5%55%30%10%平均速度加速度瞬时速度，简称速度瞬时速度如果已知加速度随时间的变化*21质点的运动状态：质点的初始运动状态：例题物体在t0时刻的初始运动状态为(x0,v0)，加速度求t时刻的位置和速度先求