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浅谈基于LTE的无人机应急通信技术姜春光

摘要：无人机测控与信息传输系统是无人机系统的重要组成部分，是无人机远

距离操作和侦察信息实时获取的桥梁。天地一体化信息传输系统已成为无人机测

控与信息传输系统发展的趋势。空间数据系统咨询委员会CCSDS为航空器和地面

系统中实现链路层协议携带IP数据建立了规范。由于无人机通信网络的自组织特

点，它极易受到干扰和黑客攻击，威胁无人机通信的安全性。针对多架无人机组

成的无人机群在执行需要相互通信的任务的情况，从安全通信的角度展开研究，

提出了一种无人机群网络安全通信的实现新方法。

关键词：LTE；无人机；应急；通信技术

导言1

无人机（UnmannedAerialVehicles，UAV）在军用与民用领域应用广泛。随着

无人机应用的拓展，由多架无人机组成的无人机群被应用到了执行复杂任务的场

景。在无人机通信网络中，由于无线传输范围有限，无人机间的通信经常需要多

跳完成，由参与其中的无人机担当网络各中继节点。近年来，随着无人机技术的

成熟，通过无人机载荷快速搭建空中基站，可以极大的提升应急通信系统整体的

适用范围和工作效率，是建设多层次、立体化、融合空天地多种通信技术于一体

的应急通信网络的前提。

方案设计2

链路层数据传输架2.1构

在无人机测控与信息传输系统中空间和地面两端均采用TCP/IP协议作为数据

传输标准，采用SDL帧携带IP数据，完成CCSDS空间数据链路协议与IP数据协

议的融合。硬件设计采用PowerPC+FPGA的架构，PowerPC主要完成IP数据转发

和协议控制等功能，FPGA主要完成接口处理、SDL封装和解析、CCSDS封装和解

析等功能。FPGA运行效率高、实时性强，在高速场景使用FPGA完成数据包封装

和解析工作，极大的缓解PowerPC工作压力，提高了链路层传输的稳定性，减小

了处理时延。

空间链路数据2.2封装流程

空间链路FPGA数据封装首先对IP数据进行SDL封装，再根据各用户提供数

据情况，完成自定义CCSDS封装。首先在FPGA中开辟不同缓存空间存储

PowerPC下发的宽带IP数据包、遥测数据包和CCSDS封装帧头信息。对宽带IP

数据包进行高速SDL封装，同时实时监测SDL数据包状态，数据低于CCSDS封装

数据长度要求时，填充SDL空帧直到满足要求。根据CCSDS封装帧头信息、遥测

数据包和SDL数据包，按照信道速率要求进行CCSDS数据包封装，变为固定帧长，

发送给信号处理进行信道编码等处理。空间链路数据封装流程如图1所示。

图1空间链路数据复接流程图

无人机网络的安全3问题

无人机网络是一种移动自组织网，有无线通信、无网络中心、拓扑结构多变

和多跳中继等特点。传统的有线网络和无线传感器自组网的网络拓扑结构往往比

较稳定甚至固定，拥有安全可信的证书权威机构（CA）和中心服务器。当前，围

绕着它们已经提出了大量的安全通信机制，如安全路由、加密信息、身份认证和

权限管理等。传统网络依靠这些手段、方法，也能够很好地实现安全通信。

而无人机群通信网络基本不依赖固定基础设施或者基础设施有限，本身作为

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对等网络没有安全可信的中心节点。每架无人机就是一个节点，地位相当，节点

间彼此通信通过无线链路，构成的网络结构极其不稳定。因此，现有的常规网络

信息通信安全策略很难适用于无人机群通信网络。图2为无人机