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海管领域下基于多传感器的水下信息融合与精准识别算法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展，对能源的需求日益增长，海洋作为地球上资源最为丰富的领域之一，其开发与利用愈发受到重视。海洋管道作为海洋资源开发与运输的关键基础设施，在石油、天然气等能源的输送过程中扮演着举足轻重的角色。它连接着海上油气田与陆地终端，保障了能源的稳定供应，是海洋能源产业的“生命线”。

然而，海洋管道长期处于复杂恶劣的水下环境中，面临着诸多严峻挑战。海水的强腐蚀性会逐渐侵蚀管道外壁，降低管道的强度和使用寿命；海底地质条件复杂多变，地震、泥石流、海底滑坡等地质灾害可能导致管道发生变形、破裂；海洋生物的