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装箱机械手机构设计及分析《机械原理及设计课程设计（一）》机械原理及设计教研室2003年12月课程设计的目的设计题目及设计要求设计任务设计说明工作要求课程设计的标题栏参考资料OUTLINE010203机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知识以及有关课程的知识，进行一次较全面的、综合性的设计练习，从而培养学生分析问题和解决问题的能力。通过对装箱机械手机构方案的拟定及其机构简图设计，增加对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析的能力。课程设计的目的设计题目及设计要求在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM，MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升（物料来自传送带）；KL段为物料水平移动；LM段为物料下降放入集装箱内。a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。物料提升重量为2千克。参数：要求：因为LM段为手爪放物料于箱内，故对其直线度要求较高。KL段若较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。JK段是从输送带上抓取物料，其直线度要求不高，只要能将物料提高到c的高度即可。返回时要求按原来路线逆着走。根据上述设计要求，每人至少提出两种不同设计方案，选取其中最优的方案，进行机构简图设计。对主体机构进行运动位置分析,并按尺寸绘出相应位置时机构运动简图。（一号图纸）（尺寸要准确）01对手爪中手指的开合机构进行机构运动方案设计。（二号图纸:含结构图,机构图）02每人编制一份设计说明书，设计方案均应写入说明书（封面、目录、内容、后记、参考书目等）内。03设计任务本设计尽量考虑用已学过的机构或几种机构的组合来实现位置要求，熟练运用本课程知识。01应考虑从动力源到执行部件之间的整体运动传递方案，尤其执行部分更为重要，可参考《机械设计》中的传动方案知识。02除应考虑运动情况外还应考虑力求使机构运动性、加工特性、使用性能、经济性等要好，要尽量使用成熟的机构及其组合。除考虑满足轨迹要求外，还应考虑其各段行程中的运动规律的性能的特殊要求。03设计说明准确，布局尽可能匀称，图上线条、符号、尺寸标注及书写字体（仿宋体）要规范化，图面整洁，质量要求高。要求论述内容完整，步骤清楚，分析有条理，字迹工整，绘图准确，装订成册。预定进度进行，每天务必按时到设计教室，及时完成设计任务，不准无故迟到、早退、旷课等，不准做与设计无关的工作。工作要求计划安排注意：每天上午：8：00~11：30，下午：1：30~4：30晚上自由加班，希望大家加班完成，任务量重！周一上午：借图板、图架、领设计说明书用纸及资料袋、参考资料（一个班若干本）、布置场地、熟悉题目、考虑方案。周一下午至周二：设计方案草稿完成，必须让老师检查。周三：领图纸、绘图周四：绘图及完成设计任务说明书周五：答辩目录（标题，页次）1设计任务书2题目分析、机械系统整体方案的设计3机械执行系统方案的设计4机械传动系统方案设计5运动循环图设计6设计小结7参考资料（资料编号。书名、作者、出版单位、出版年、月。）8（以上各步骤可根据不同层次的设计要求进行适当的删节。)9课程设计的标题栏