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基于单片机的简易消防机器人

摘要

从人类创造第一台机器人以后，在几十年间，机器人技术得到迅速的发展。电子技术和计算机技术的迅速发展推动了各类机械向智能化方向的发展。随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很对隐患，于是现代火灾及时扑救已成为迫在眉睫的问题。消防机器人能够替代消防救援人员进入危险灾害现场，从而确保了消防人员的人身安全。为对专业知识的进一步巩固加深，综合运用其他先修课程的理论知识，力求创新、突破。本设计通过制作小车式机器人，硬件上采用了STC89C51单片机作为系统的控制核心，加以电源电路、电机驱动、光敏传感电路、遇障检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。利用NE5532芯控制继电器驱动直流电动机，驱动电机控制小车的前进以及转向。本设计实现了机器人的智能控制，包括寻找火源、接近火源、遇障报警，启用风扇灭火等功能，并以寻光运动为基础，超声波检测遇障报警为突破，实现机器人灭火功能的方法，模拟在夜间无人或人们在睡眠低警惕状态发生火灾时的特殊环境，代替消防人员进行灭火并报警。

关键词：AT89C51控制芯片；超声波传感器；光敏电阻；直流电机；继电器

1绪论

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第1章绪论

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1绪论

本章将介绍机器人的发展背景和灭火机器人在现代灭火消防中的作用，以及机器人技术特别是灭火机器人技术在国内外的发展现状。

1.1前言

从人类创造第一台机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在几十年间，机器人技术得到迅速的发展。电子技术和计算机技术的迅速发展推动了各类机械向智能化方向的发展。随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很对隐患，于是现代火灾及时扑救已成为迫在眉睫需要解决的问题。灭火机器人作为移动机器人技术与灭火技术有机融合的产物，可以实现现在危险厂房、库房及加油站等环境比较特殊，出现火灾难度较大的地区进行自动灭火。机器人是融合了光学、机械、电子、计算机、人工智能等多学科知识的成果。

从20世纪80年代初开始，我国国民经济迅速而稳步增长，各类工业得到了迅速发展，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时，不能快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受害者，最大限度的保证消防人员的安全，消防机器人研究被提到了议事日程。而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证，使得消防机器人应运而生。

消防机器人能替代消防救援人员遥控进入有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场进行探测，来解决有关消防人员人身安全、时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈等问题。

1.2概述

近年来，随着科学技术的迅速发展，智能化也提出了进一步的要求，智能机器人的研究在实际应用中就有了很大的发展空间。灭火机器人作为移动机器人技术与灭火技术有机融合的产物，可以实现在危险厂房、库房及加油站等环境比较特殊，出现火灾灭火难度较大的地区进行自动灭火。智能机器人技术应用了信息技术中的感测技术、传感技术、控制技术等,是信息技术课程和相关科技活动的良好载体。一些发达国家已经看好智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响,在中小学的信息技术教育中都不同程度地对学生进行智能机器人知识的教育。

从二十世纪八十年代开始，世界许多国家都进行了消防机器人的研究。美国和苏联最早进行消防机器人的研究，而后日本、英国、法国等国家都纷纷开展了消防机器人的研究，目前已有多种不同类型的消防机器人用于各种火灾场合。研制侦察灭火机器人，协助消防人员进行火灾的定位和灭火，将有极大的社会意义。在我国,2003年2月国家教育部正式颁布了“普通高中技术课程标志”,确定将“简易机器人制作”作为一个教学模块,列为通用技术范畴的一门选修课,并对课程的基本理念、设计思路、课程目标和内容标准做了规定,还提出了活动建议。在北京、上海、广州等大城市,机器人技术基础教育起步较早,已经举办了多届机器人足球和灭火比赛。

1.3机器人的发展

机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，美国是机器人的诞生地，于1962年研制出世界上第一台工业机器人，但美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目。80年代之后，美国政府重新提高投资，增加研究经费，机器人再次迅速发展。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了机器人市场。

但如今日本的拥有量远超于美国，被称为”机器人王国”，其实早在西周时期我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是