城市轨道交通灵活编组技术.pdf

轨道交通运行控制系统国家工程研究中心由原轨道交通运行控制系统国家

工程研究中心和城市轨道交通列车通信与运行控制国家工程实验室优化整合后

组建，是北京交通大学牵头，采用“政产学研用”协同创新模式，联合交控科技

股份有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司、中国铁路通信信号集团有限

公司、北京轨道交通运行控制系统国家工程研究中心有限公司等共同申报，并经

国家发改委批复成立的国家级轨道交通列车运行控制系统科技平台。白皮书是工

程中心的重大研究成果发布形式之一，旨在为轨道交通建设业主方提供决策依据，

为设计方提供设计指南，为运营方提供运营维护指导。

北京协同创新轨道交通研究院有限公司（下文简称“协同创新研究院”）成

立于2020年，是北京市基础设施投资有限公司（下文简称“京投公司”）联合

运营企业、高校、行业科研院所、高新技术企业等合作组建，旨在进一步打通“政

产学研用”全产业链条，构建高效协同创新体系，打造协同创新平台，统筹科研

及标准管理，以“投资+创新”加速创新成果转化，最终提升北京轨道交通创新

水平，促进轨道交通产业升级。协同创新研究院主营业务涵盖轨道交通领域创新

研究及应用各环节：一是系统技术研究，追踪前沿技术，研究新需求、新场景；

二是科研管理，进行科研项目管理、外部科技资金申请等；三是协同创新管理，

统筹创新中心、联合实验室、实验场景搭建及产品试制、试验工作；四是检验试

验管理，包括新技术新产品系统级检验试验归口管理、检验检测规范归口管理。

京投公司、协同创新研究院承担了中国城市轨道交通协会“新一代网络化智能调

度和智能列车运控系统示范工程”，虚拟灵活编组技术是该示范工程的重要研究

内容。

《城市轨道交通虚拟灵活编组技术》白皮书面向灵活编组运营需求，初步总

结基于虚拟联挂技术的灵活编组方式的研究成果，结合北京轨道交通研究和应用

虚拟灵活编组的技术路线，系统介绍了虚拟灵活编组列车的基本概念、构成、特

征和运行场景等，在此基础上分析了虚拟灵活编组的关键技术，并总结了其性能

指标要求和主要优势，进而提出了城市轨道交通中适宜采用虚拟灵活编组的几种

潜在应用场景。

对本白皮书有任何问题或建议，欢迎与我们联系。

联系电话：010邮箱：renshi@。

目录

目录1

前言3

1.术语与缩略语5

1.1.术语5

1.2.缩略语7

2.概述8

3.虚拟灵活编组列车的基本原理及构成9

3.1.虚拟灵活编组列车的基本概念及构成9

3.2.虚拟灵活编组列车的基本特征10

3.3.虚拟灵活编组列车的基本运行场景12

3.4.虚拟灵活编组列车与乘客输送能力的关系15

4.关键技术17

4.1.基于时空间隔的协同安全防护17

4.1.1基于时空间隔的安全防护17

4.1.2.虚拟灵活编组列车单元协同安全防护19

4.2.协同自动驾驶和运行控制21

4.2.1.站间运行过程的协同自动驾驶21

4.2.2.站台及折返作业过程的协同控制22

4.3.动态接近和重联控制24

5.基本性能指标及主要优势25

5.1.基本性能指标要求25

5.2.主要优势30

6.典型应用场景32

6.1.多交路灵活编组运行33

6.2.跨线灵活编组运行34

6.3.潮汐客流下的灵活编组运行36

6.4.高平峰灵活编组运行36

1

6.5.局地突发大客流37

6.6.客货混运38

7.北京轨道交通虚拟灵活编组实施路线39

8.结语41

9.参考文献42

2

前言

近年来，我国城市轨道交通持续高速发展,线网规模和客流规模均已位居世

界前列，且未来较长的时期内仍将保持较快的增长态势，为缓解我国城市交通拥

堵、提高乘客出行效率、促进绿色低碳出行