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教案
课程名称
智能控制系统与工程
序号
1
授课教师
授课时数
2学时
执行情况
授课班级
授课日期
Z[122060201-122060202]班
2024年9月2日
基本课题
1自动控制系统的基本概念
课堂类别
理论
教学目标
1.知识目标：
掌握智能控制的基本概念、发展历史、应用领域，掌握反馈控制的基本原理。
2.技能目标：
能区分自动控制系统、智能控制系统和智能机器人。
3.素养目标：
培养学生探索知识与分析问题的能力。
4.课堂思政目标：（不少于总课次的三分之一有课程思政）
B激发爱国主义情怀
教学
重点
描述
智能控制的基本概念、发展历史、应用领域，以及反馈控制的基本原理
解决措施
举例和图片、视频展示
教学
难点
描述
自动控制、智能控制、人工智能间的关系
解决措施
类比、绘图分析
教学设备设施
多媒体、网络通信设备
教学方法和手段
讲解、讨论、头脑风暴、项目教学法
教学环节
教学设计
时间
分配
组织教学
1.点名
2.思政
同学们，今天我们来一起了解都江堰工程，感受中国古代巧妙控制装置所展现出的伟大智慧。
都江堰，这一历经两千多年岁月洗礼的伟大水利工程，是中国古代劳动人民智慧的结晶。都江堰主要由鱼嘴、飞沙堰和宝瓶口这三个部分组成。鱼嘴将岷江分为内江和外江，实现了四六分水的神奇效果，根据不同季节的水量变化自动调节水流分配，保证了成都平原的灌溉和防洪需求。飞沙堰则巧妙地利用水流的漩涡原理，在排沙的同时调节内江的水量，确保了水利工程的长期稳定运行。宝瓶口则像一个精准控制水流的阀门，将江水引入成都平原，为这片土地带来了生机与繁荣。
这一设计充分展示了控制的巧妙，也可以看到中国古代劳动人民对祖国大地的深深热爱。他们用自己的智慧和汗水，为了百姓的福祉、国家的稳定，创造了如此伟大的工程。让我们怀着崇敬之心，铭记都江堰工程所代表的中国古代智慧，并为我们的祖先，我们的国家自豪。
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都江堰的超前控制思想
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课前预备材料：
课中重点知识：
初识智能控制
智能控制是一门交叉学科，著名美籍华人傅京逊教授1971年首先提出智能控制是人工智能与自动控制的交叉，即二元论。美国学者G.N.Saridis1977年在此基础上引入运筹学，提出了三元论的智能控制概念。
什么是智能控制？
“智能控制”术语由立昂兹等人于1967年提出，目前没有统一定义。
IEEE控制系统协会：智能控制必须具有模拟人类学习和自适应的能力。具有一定智能的控制。
一般认为：人工智能融合于自动控制中促成了智能控制。智能控制是现今自动控制的最高层次。
因此，在理解智能控制的概念之前，我们现需要理解自动控制和人工智能的概念。
二、初识自动控制
自动控制技术被大量应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质量，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。
什么是自动控制？
是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）按照预定的规律自动运行。
什么是自动控制理论？
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。
什么是自动控制系统？
能够实现自动控制的系统，一般由控制装置和被控对象组成。
4.人工控制VS自动控制
偏差的过程。
（1）人工控制的恒值水位系统
1）将水位的要求值(期望水位值)牢记在大脑中。
2）用眼睛和测量工具测量水池实际水位。
3）将期望水位与实际水位进行比较、计算、从而得出误差值。
4）按照误差的大小和正负性质，由大脑指挥手去正确地调节进水阀门，所谓正确调节，是要按减小误差的方向来调节进水阀门的开度。
图1恒值水位系统
对于人工控制的系统，如果能找到一个控制装置(也称控制器)来代替人的职能，它就可以变成一个自动控制系统。
（2）自动控制的值水位系统
1）自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过闭环的自动调节作用来消除或减小偏差的过程。
2）自动控制的基本任务：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。
3）水位自动控制系统
控制器
控制器
气动阀门
水流入
Q1
浮子
水箱
流出Q2
H
图2水位自控系统
上图是一个液位控制系统原理图。在这里，自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动
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