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不同空間直角坐標系的轉換不同大地坐標系的轉換參考橢球E不同大地坐標系的轉換
Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems空間直角坐標系大地坐標系赤道EEE′E′參考橢球E′參考橢球E不同大地坐標系的轉換
Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems空間直角坐標系大地坐標系赤道EEE′E′參考橢球E′布爾莎模型不同大地坐標系的轉換
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Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems尺度不同軸向不同原點不同九參數大小不同推導思路??一、公式推導思考討論思考討論思考討論思考討論思考討論大地坐標系的建立以方向角為參數1、右手空間直角坐標系的旋轉變換公式7.1大地坐標系中的歐勒角1、右手空間直角坐標系的旋轉變換公式7.1大地坐標系中的歐勒角1、右手空間直角坐標系的旋轉變換公式7.1大地坐標系中的歐勒角獨立方向角個數?以歐勒角為參數歐勒角:座標變換中,繞坐標軸旋轉的三個獨立角度,也稱坐標系的旋轉參數,分別記為?X、?Y、?Z。2、右手空間直角坐標系的旋轉變換公式7.1大地坐標系中的歐勒角右手空間直角坐標系的旋轉變換公式與微分旋轉矩陣繞軸旋轉順序:?歐勒角右手空間直角坐標系的旋轉變換公式與微分旋轉矩陣繞軸旋轉順序:?歐勒角右手空間直角坐標系的旋轉變換公式與微分旋轉矩陣繞軸旋轉順序:歐勒角右手空間直角坐標系的旋轉變換公式與微分旋轉矩陣繞軸旋轉順序:歐勒角微分旋轉矩陣TransformationofDifferentGeodeticCoordinateSystems7.2不同大地坐標系的轉換不同空間直角坐標系的轉換不同大地坐標系的轉換不同空間直角坐標系的轉換
Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情況?軸向不同旋轉參數旋轉不同空間直角坐標系的轉換
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Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情況?軸向不同旋轉參數旋轉原點不同平移參數平移尺度不同尺度比參數縮放①②③七參數七參數轉換參數旋轉①平移②縮放③推導順序示意圖不同空間直角坐標系的轉換
Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一、公式推導(旋轉變換公式)旋轉①(旋轉加平移綜合公式)一、公式推導(平移變換公式)(旋轉變換公式)②平移縮放③?一、公式推導(縮放變換公式)(旋轉加平移綜合公式)(旋轉加平移再加縮放綜合公式)一、公式推導布爾莎模型(七參數轉換模型)六參數轉換模型五參數轉換模型四參數轉換模型三參數轉換模型……不同空間直角坐標系的轉換
Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems二、公式應用1、座標轉換選點要求一定數量點的座標精度較高點的位置分佈均勻二、公式應用1、座標轉換2、求轉換參數參數平差公共點選點要求一定數量精度較高分佈均勻思考討論思考討論思考討論思考討論思考討論
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