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小型四旋翼无人机飞行控制算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，小型四旋翼无人机作为一种新型的飞行器，近年来在各个领域得到了广泛的应用。它具有体积小、重量轻、机动性强、操作灵活等优点，能够在复杂的环境中完成各种任务，如军事侦察、航拍测绘、物流配送、农业植保、电力巡检、灾害救援等。在军事领域，小型四旋翼无人机可以携带侦察设备，对敌方目标进行实时监测和情报收集，为作战决策提供重要支持；在航拍测绘领域，它能够快速获取高分辨率的图像和数据，用于地图绘制、城市规划等；在物流配送领域，无人机有望实现快递的快速投递，提高配送效率；在农业植保领域，可用于农作物的病虫害监测