先进控制理论-滑模变结构控制基础文档.pptVIP

先进控制理论滑模变结构控制基础21、静念园林好，人间良可辞。22、步步寻往迹，有处特依依。23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。25、人生归有道，衣食固其端。先进控制理论滑模变结构控制基础先进控制理论滑模变结构控制基础21、静念园林好，人间良可辞。22、步步寻往迹，有处特依依。23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。25、人生归有道，衣食固其端。滑模变结构控制

第2章滑模变结构控制基础

第3章连续时间系统滑模变结构控制

第4章离散时间系统滑模变结构控制

第2章滑模变结构控制基础

21滑模变结构控制简介

22滑模变结构控制发展历史

2.3滑模变结构控制基本原理

2.4滑模变结构控制抖振问题

2.5滑模变结构控制系统设计

26滑模变结构控制应用

钢琴即兴伴奏是师范音乐学科一门将钢琴演奏既能与钢琴即兴伴奏理论融于一体的课程。钢琴即兴伴奏是一切音乐知识的综合运用，目的是为了培养合格的音乐教学人才。培养学生是不仅具备较好的钢琴演奏能力，而且能够在各种需要的场合进行的即兴钢琴伴奏。如何重视钢琴即兴伴奏教学挖掘学生自身潜能，培养学生创新意识和创造能力，提高学生的钢琴即兴伴奏演奏能力，我觉得应该从以下几方面去做。

一、钢琴即兴伴奏是所有音乐理论知识的综合应用，教学中应以学生的学为立足点，重视学生的自学能力和审美能力

1、钢琴即兴伴奏是钢琴弹奏体现在旋律基础进行创造性的即兴伴奏过程，因此，较扎实的钢琴演奏技术是学好钢琴即兴伴奏的基础，所以在教学中首先让学生在键盘上熟练地弹奏二十四个大小调音阶、琶音及和弦连接，并能够迅速移调，移调弹奏能力是钢琴即兴伴奏中难度较大的技巧，需要学生刻苦训练，教学中应反复强调其重要性，并让学生大量的练习，为钢琴即兴伴奏学习打下良好的基础。教学中让学生明确钢琴演奏技巧不等于伴奏技巧，伴奏技巧高于钢琴技巧，但伴奏水平受钢琴技巧的制约，为了能够提高挖掘出自身的伴奏潜能，只有不断地提高钢琴伴奏水平，自己的伴奏水平自然会水涨船高。

2、钢琴即兴伴奏需要一定的和声基础，和声水平的高低直接关系到伴奏的音响效果和表现力，和声选择要根据具体的作品需要来考虑处理好排列法、连接法、省略音、色彩性以及和弦的结构与弦外音、和声风格等等，即伴奏者在钢琴即兴伴奏时较快较好地构思出合乎逻辑的伴奏方案，在较短的时间内为歌曲即兴编配伴奏织体，保证演唱顺利进行。

钢琴即兴伴奏也不是单纯的和声问题，在它的背后还有如何选配、用什么形式、方法弹奏等系列问题，所以要发挥自身的创造能力，真正理解和声，使其灵活运用到伴奏中。如，歌曲《中国，中国，鲜红的太阳永不落》全曲由三个乐句组成，第一、第二句为并列句，运用调内正三和弦便能使主旋律和谐、流畅以及织体的丰满效果表现出来，第三句全曲高潮部分，如果仅用调内和弦，和声力度较弱，很难推动歌曲情绪，如何运用不稳定的变和弦，既能加大和声力度和倾向性，从而推动歌曲向着激昂、辉煌的情绪发展，充分展示歌曲的感情色彩。在教学中让学生多练习和弦及和弦连接，仔细倾听感受音响效果，增强音响的感知能力和审美能力，从而提高钢琴即兴伴奏的和声设计能力。

3、钢琴即兴伴奏需要具备一定的作品分析能力和丰富多彩的伴奏音型。作品分析能力就是对歌曲的中心意题、表现特色、曲目结构都有充分的理解，通过弹奏钢琴把自己的内心情感表达出来。伴奏音型是和声应用于具体作品中有规律的陈述形式，这个形式是否恰当，怎样选择才能恰当，应有一定的根据。如作品的特点、伴奏音型的特色与表现能力、演奏方法。如何选择设计伴奏音型是弹好即兴伴奏的比较重要的内容之一，所以歌曲表达的内容与伴奏音型选择紧密相连的，需要伴奏者充分展开自己的想象力，挖掘自身潜能，有滋有味地弹奏出服务于歌曲的即兴伴奏。再比如歌曲《中国，中国，鲜红的太阳永不落》，从作品分析上它是一首气势磅礴、铿锵有力的进行曲，表现中国人民在社会主义大道上勇往直前，阔步行进的形象，为了表达其特色，伴奏音型的选择我们可选用和弦伴奏音型来伴奏，使其音响效果于表现内容更加统一、和谐，从而给人一种美的享受。

二、钢琴即兴伴奏时理论运用与实践的具体体现，在教学中，以启发式教学为指导思想，培养学生的创造能力以提高其演奏表演能力。

1、在钢琴即兴伴奏教学中，教师可运用诱导方式，通过演示，用较强的直观，真实的弹奏，使学生充分感受音乐，从而激发学生学习钢琴即兴伴奏的兴趣。让学生形成丰富的想象力，达到主动实践、创作的目的，使其通过钢琴即兴伴奏，不仅在理论知识上得到巩固和掌握，最关键的是开阔了学生的音乐视野，启迪了学生的潜在智慧，提高了钢琴即兴伴奏能力，进而得到全面发展。

2、在钢琴即兴伴奏教学中，针对