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环形穿梭车主要技术方案 1 环形穿透车t 近年来，随着物流行业的快速发展，环形交通工具在自动立体存储项目中得到广泛应用，包括食品用品、药物、香烟和包装（包装、盒子）产品。逐步获得用户的认可。基于其速度和准确性，它逐渐得到了迅速而准确的用户。环形穿梭车 (通常为单轨形式) 由往复式穿梭车发展而来, 轨道在平面内呈闭环布置, 穿梭车沿轨道单向运行, 该环形轨道可以同时运行多台穿梭车, 从而改善了往复式穿梭车输送能力有限的缺点。环形穿梭车系统平面布置如图1所示。 2 环形行驶车的主要技术 环形穿梭车的主要技术指标见表1。 3 边界层装置外轨道两侧 环形穿梭车主要由轨道、车体、行走轮、行走电机、行走轮导向机构、输送机、输送电机、万向轮、滑触供电系统、聚氨酯缓冲器及控制系统组成。 环形轨道最小转弯半径R500, 外轨道两侧为导向面。两个行走轮安装于车体上, 行走电机安装在行走轮一侧, 直接驱动。两只行走轮带旋转机构并前后带导向机构, 四个导向轮抱在一根轨道的两个侧面, 确保行走轮按设计的弯道行走自如。另一个轮子为万向轮, 不带导向, 直接在内轨道平面上行驶。输送机安装在车体上, 与周边的各输入、输出站台对接。控制系统采用滑触供电及条码定位方式, 车体的两端安装了距离检测传感器和机械式聚氨酯缓冲器, 保证环形穿梭车的安全性。 4 环形穿透车运行状态 驱动力: μ-滚动轴承的摩擦系数, 一般取0.005 f-滚动摩擦杠杆臂, 钢对钢取0.5mm C-次级摩擦的附加因子, 有滚动轴承的轮子取0.003 电机功率: (4) 条码的应用简化了位置及速度控制, 系统的可维护性大为改善, 如需增加车辆或站台也非常简单。 (5) 基于无线以太网通讯系统可实时显示穿梭车的运行状态 (装货/卸货、行走位置等) , 调度所有穿梭车协调运行。 (6) 距离检测传感器可检测前后穿梭车的位置, 确保安全。 环形穿梭车由往复式穿梭车发展而来, 在同一条环形轨道上, 可以有多台穿梭车同时运行, 弥补了往复式穿梭车输送能力不足的缺点。运行路线不在一条直线上、输送货物需要排序且站台较多的情况下, 一般采用单轨环形穿梭车来进行系统总体平面布局。但是, 随着穿梭车数量的增加, 调度系统的难度也大幅度提高, 并且车辆的交通堵塞会非常严重, 反而会造成整个系统的运行能力下降。 (1) 双轨环形车道, 三行走轮结构, 双轮驱动, 实现小转弯半径90°转弯。 (2) 滑触线安装在轨道外侧, 集电器安装在行走轮上, 随行走轮摆动, 与滑触线接触良好。 (3) 行走轮上安装条码阅读器, 环行轨道安装条码带, 穿梭车在弯轨处不会出现丢步, 保证行走及调度安全可靠。 (4) 弯道的最小转弯半径500mm。 (1) 环形穿梭车采用滑触供电方式。 (2) 走行和货物输送均采用变频器控制, 无极调速。 (3) 行走的双轮驱动保证了在小转弯半径条件下穿梭车的流畅运行。 f-驱动力, N m-自重+载重, Kg g-重力加速度, m/s2 D-行走轮直径, mm d-轴径, mm P-功率, Kw V-速度, m/s 转轨穿梭车电机取1.5Kw 减速器的输出转数计算: 5 圆形悬浮轿的设备特征 6 圆形轨道车辆的管理系统 7 结局声明