基于双目视觉的螺栓紧固机器人运动路径规划研究：理论算法与实践.docx

基于双目视觉的螺栓紧固机器人运动路径规划研究：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今工业自动化快速发展的大趋势下，制造业正朝着高效、精准、智能的方向大步迈进。螺栓连接作为一种基础且应用广泛的机械连接方式，在各类工业产品的制造与装配过程中扮演着举足轻重的角色。从汽车制造、航空航天到机械装备、电子设备等众多领域，螺栓紧固的质量直接关乎产品的性能、安全性以及可靠性。例如，在汽车发动机的装配中，螺栓紧固的精度和可靠性直接影响发动机的稳定性和耐久性；在航空航天领域，飞行器的关键部件连接对螺栓紧固的要求更是达到了严苛的程度，任何细微的失误都可能引发严重的安全事故。