TSZRCA 002-2024 机器人特种线缆测试技术规范.docx

ICS29060010

A00

团 体 标 准

T/SZRCA002-2024

代替T/SZRCA002-2022

机器人特种线缆测试技术规范

Technicalspecificationfortestingrobotspecialcable

2024-09-24发布 2024-10-01实施

深圳市机器人特种线缆行业协会 发布

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目 录

目录 2

前言 3

引言 4

范围 5

规范性引用文件 5

术语和定义 5

使用特性 5

产品代号及表示方法 6

安全 6

物理可靠性试验 6

摇摆弯曲试验 6

弯折及旋转试验 7

快速弯折试验 8

U型拖链试验 8

2D扭转试验 9

3D扭转试验 10

垂直扭转试验 10

转盘扭转试验 11

成品拉断力试验 12

环境可靠性试验 13

老化试验 13

刮磨试验 14

低温性能 16

8.4 240h短期老化 17

8.5 耐环境和化学品 17

电气要求 18

直流电阻 18

耐电压 18

前言

本标准编写规定是根据GB/T1.1-2020的要求，作为团体标准化文件编写时规定的纲领性文件，本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准规范做了下列修改：

——GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则替代GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写

——GB/T4910-2022镀锡圆铜线替代GB/T4910-2009，镀锡圆铜线

——GB/T25085.3-2020道路车辆汽车电缆第3部分：交流30V或直流60V单芯铜导体电缆的尺寸和要求替代GB/T25085-2010道路车辆60V和600V单芯电线

本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。

本标准起草单位：深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线(东莞)有限公司、深圳市优尔检测技术有限公司、深圳南士科技股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、东莞市越铧电子科技有限公司、佛山市耐广通科技有限公司、深圳市新型机器人标准检测技术有限公司、东莞市机器人产业协会、绍兴一叶电子股份有限公司。

本标准主要起草人：张海斌、颜家军、金涛、范宗怀、白翠东、斯红超、颜涛、张群、赖定远、李广斌、卢文业、陈勇志、黄湘赣、乔森、陈永刚、许包石、李军。

本文件及其所代替的历次版本发布情况为：

——2022年首次发布为T/SZRCA002-2022。

——本次为第一次修订，修订时间2024年9月。

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引言

本团体标准供各成员单位自愿采用。提请各使用单位注意，采用本团体标准时，应根据各自产品特点，确认本团体标准的适用性。

机器人特种线缆测试技术规范

范围

本标准规定了机器人特种线缆的试验方法和检验规则。

本标准适用于工业类和服务类机器人线缆，包括工业机器人、特种机器人，特别是管道机器人、爆破机器人、矿井、户外等需拖拽使用的机器人线缆；服务类机器人线缆包括：扫地机、迎宾、教育、助力等机器人线缆。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于文件。

GB/T3048.8-2007电线电缆电性能试验方法：交流电压试验GB/T3953-2009，电工圆铜线

GB/T3956-2008，电缆的导体GB/T4910-2022，镀锡圆铜线

GB/T5013.2-2008/IEC60245:1998额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第2部分：试验方法GB/T25085.3-2020道路车辆汽车电缆第3部分：交流30V或直流60V单芯铜导体电缆的尺寸和要

求

GB/T25087-2010/ISO14572:2006 道路车辆圆形、屏蔽和非屏蔽的6