自动焊钳基础培训教材---2015.12.09.pptVIP

焊装车间自动焊钳根底培训教材;自动气伺服焊钳;目录;;;C型枪;X型枪;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;气动原理;气动原理;气动原理;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;MPYE为比例方向阀，利用比例控制技术，阀口开度可连续变化。

可以实现方向控制和流量控制，控制主气缸的方向和速度。;平衡缸控制;MPYD为比例压差控制阀，可对平衡缸的压力在+/-10bar范围内进行调节。;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;;C型枪;;P/U;;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;焊枪闭合

机器人设定压力

平衡缸处于浮动状态;平衡缸参数优化1/3(准备);平衡缸参数优化2/3(焊枪闭合);平衡缸参数优化3/3(焊枪闭合);保存工程数据;焊枪系统参数设定1/2(焊枪参数);每次打磨最大增加量

检查电极帽是否在每次打磨之后都变小了。0mm意为每次打磨之后，电极帽都要变小。

注：由于打磨时的电极残留，可能使电极帽“变厚”。

每次打磨最大减小量，检查每次的打磨量

;调整控制器参数;固件升级;模拟第七轴功能;第7轴先导控制设定;在不同速度下的第7轴先导控制功能;工具中点跟踪(TCP);当前值显示;设定值显示;;自动焊钳;自动焊钳;自动焊钳;;自动焊钳维护保养;自动焊钳维护保养;自动焊钳维护保养;自动焊钳维护保养;自动焊钳维护保养;谢谢！

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