2025第三届国赛精选项目江苏省选拔赛服务机器人应用技术项目技术工作文件.pdfVIP

第三届国赛精选项目江苏省选拔赛

服务机器人应用技术项目技术工作文件

第三届国赛精选项目江苏省选拔赛组委会技术工作组

2025年3月

目录

一、技术描述3

（一）项目概要3

（二）基本知识与能力要求3

二、试题与评判标准6

（一）试题（样题）6

（二）比赛时间及试题（样题）具体内容8

（三）评判标准9

三、竞赛细则11

（一）比赛的具体流程11

（二）裁判员条件和工作内容12

（三）选手的条件和工作内容17

（四）工作人员及其他人员须知25

（五）申诉与仲裁26

四、竞赛场地、设施设备等安排27

（一）赛场规格要求27

（二）场地布局图（待主办方公布）28

（三）基础设施清单28

五、安全健康要求30

（一）选手安全防护措施要求30

（二）有毒有害物品的管理和限制31

（三）医疗设备和措施31

附件一样题33

一、技术描述

（一）项目概要

服务机器人应用技术项目（国赛精选）依托于机电设

备装调于维护技术、智能检测与传感器技术、智能控制技

术、人机交互技术、自主导航技术、自主路径规划等技

术。以服务机器人为载体，重点考查参赛选手对服务机器

人相关技术及工具的应用。比赛重点考察选手对服务机器

人的装、调、测等，以及在家用服务、医疗服务和公共服

务等服务机器人应用场景的集成、实施、维护、优化和管

理能力，有效培养服务机器人技术应用领域高素质复合型

技术技能型人才。

本项目为单人赛。参赛选手需要针对任务要求的竞赛

场景，完成服务机器人应用平台的运动、感知、通信交互

等模块的装调测试，并根据不同的应用场景对服务机器人

进行合理、高效的系统调试，以满足不同的客户场景需

求。整个竞赛过程注重对选手的统筹计划能力、工作效

率、质量意识、安全意识、节能环保意识等职业素质素养

的考察。

（二）基本知识与能力要求

参赛选手完成本项目的考核需要具备服务机器人应用

技术相关基础知识与技能，见表1：

相关要求权重比例（%）

1服务机器人基础15

3

-掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理；

-掌握服务机器人安装、调试规范；

-掌握相关工具的使用规范；

基本

-掌握传感器技术基础知识；

知识

-掌握工具使用规范、服务场景应用模块集成基础知识；

-掌握ROS机器人操作系统基础；

-掌握Linux操作系统基础等；

-灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制流程等

知识；

-装备及应用服务机器人相关测试工具和仪器仪表能力；

工作-熟练识读简单机械部件零件图、装配图；

能力-具有加工非标零件并完成装配工作能力；

-灵活操作服务机器人系统及Linux系统；

-熟练操作服务机器人系统使用不同的通信方式控制不同

的传感器及模块；

2人机交互技术

-掌握服务机器人语音唤醒基础知识；

-掌握服务机器人语音识别基础知识；

基本-掌握服务机器人语音合成基础知识；

知识-掌握服务机器人语义理解基础知识；

-掌握服务机器人语音交互应用理论基础；

-掌握服务机器人人机交互界面设计理论基础等；

-理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决相关问15

题；

-测试人机