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装备及自动化2024年第10期总第235期造纸装备及材料
文章编号：2096-3092（2024）10-0026-03
智能机器人与工业制造自动化的深度融合与发展趋势
杨明慧，姚翠翠※
广州华夏职业学院，广东广州510900
摘要：文章概述了智能机器人的内涵和工业制造自动开端，大幅提高了生产效率，降低了成本，但灵活性
化的发展历程，分析了智能机器人与工业制造自动化和适应性较低。
的深度融合，并探讨了智能机器人与工业制造自动化20世纪中叶，随着计算机技术的兴起，数控技术
的发展趋势，以促进企业竞争力和经济效益的提升。（NC）和后来的计算机数控（CNC）系统的引入，标
关键词：智能机器人；工业制造自动化；大数据；深度
志着第二阶段的到来，即数控加工的普及，为复杂零
学习
件的精确加工提供了可能，进一步提升了制造业的精
分类号：TP242.6；TH16
度和效率。
20世纪60年代以后，随着信息技术的飞速发展，
智能机器人以其高度的智能化、自主化和灵活性，柔性制造系统（FMS）、计算机直接控制（DNC）等
正逐步成为工业制造自动化的核心力量，引领着制造技术的出现，使得生产线能够灵活调整，适应小批量、
业向更高效、更精准、更安全的方向发展。智能机器多品种的生产需求，这是自动化技术的第三次飞跃。
人与工业制造自动化的深度融合，不仅提升了生产效20世纪70年代后，计算机集成制造系统（CIMS）
率，降低了生产成本，更在保障产品质量、优化生产的提出，将企业的设计、制造、管理等多个环节集成
流程等方面发挥着关键作用。它们能够自动完成各种一体，实现了信息流与物质流的高效协同，标志着自
复杂的生产任务，从简单的物料搬运到精密的装配作动化进入了集成化的新阶段。
业，都能高效、准确地完成。20世纪90年代至今，随着人工智能（AI）、物联
网、大数据等新兴技术的融合，智能制造系统（IMS）
1智能机器人技术概述逐渐成为主流，实现了生产过程的高度智能化、个性
化和网络化，使得生产更加灵活、高效，同时促进了
智能机器人是一种高度自动化的机器装置，它能
[2]
产品全生命周期的管理和优化。
够通过集成的感知系统（如摄像头、激光雷达、触觉
传感器等）获取外界信息，并利用先进的算法和人工
3智能机器人与工业制造自动化的深度
智能技术进行数据处理、环境理解、决策制定，进而
自主或半自主地执行复杂的任务。它不仅模仿人类的融合
物理动作，还能模拟人类的部分认知功能，如学习、3.1融合的背景与驱动力
推理、记忆等，从而在各种环境中展现出高度的灵活智能机器人与工业制造自动化的深度融合，
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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