自动驾驶时代行人检测技术：现状挑战与突破路径研究.docx

下载文档

22
0
约2.64万字
约 22页
2025-03-28 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

自动驾驶时代行人检测技术：现状挑战与突破路径研究.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

自动驾驶时代行人检测技术：现状、挑战与突破路径研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，自动驾驶技术正逐渐从科幻设想走进现实生活，成为全球交通领域变革的关键驱动力。近年来，各国政府纷纷出台支持政策，大力推动自动驾驶技术的研发与应用。如2024年12月，《北京市自动驾驶汽车条例》正式通过，为自动驾驶汽车的测试、运营等提供了明确的法律依据；同期，《武汉市智能网联汽车发展促进条例》也顺利通过，进一步加速了自动驾驶技术在地方层面的落地进程。在技术层面，百度Apollo、小鹏汽车等企业在环境感知、路径规划和智能决策等核心技术上不断取得突破，Robotaxi试点项目已在多个