震裕科技深度研究报告：精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道.docx

目录

TOC\o1-2\h\z\u一、精密级进冲压模具行业领先，布局机器人等领域注入新活力 6

（一）精密冲压模具技术积淀深厚，下游精密结构件拓展卓有成效 6

（二）业绩增长显著，盈利能力回升 8

二、以精密级进冲压模具为基，精密结构件业务快速发展 11

（一）中高端模具技术实力领先，与电机铁芯实现上下游协同 11

（二）新能源汽车行业高景气发展，锚定龙头客户拓展动力锂电池结构件市场 12

三、人形机器人放量在即，公司核心零部件布局进展顺利 15

（一）丝杠百亿级增量市场可期，以精密制造经验为基入局丝杠 15

（二）无框力矩电机为主流驱动零部件，公司胶粘工艺电机铁芯小批量送样 17

四、盈利预测与相对估值 20

（一）关键假设与盈利预测 20

（二）相对估值与投资建议 20

五、风险提示 22

图表目录

图表1 公司发展历程 6

图表2 主要产品及应用领域 6

图表3 股权结构（截至 7

图表4 主要管理层介绍 8

图表5 营业收入（亿元）及增速 9

图表6 归母净利润（亿元）及增速 9

图表7 销售毛利率及销售净利率 9

图表8 公司费用率 9

图表9 公司营收构成（亿元） 10

图表10 主营业务毛利率 10

图表11 公司模具产品性能领先 11

图表12 公司模具及电机铁芯主要客户 11

图表13 模具收入（亿元）及增速 12

图表14 模具毛利率 12

图表15 电机铁芯收入（亿元）及增速 12

图表16 电机铁芯毛利率 12

图表17 我国新能源汽车销量（万辆） 13

图表18 我国新能源汽车渗透率 13

图表19 公司锂电池结构件主要产品 13

图表20 2024年国内前十名动力电池企业装车量（GWh） 13

图表21 动力锂电池精密结构件收入（亿元）及增速 14

图表22 动力锂电池精密结构件产能（亿件） 14

图表23 销售单价（元/件） 14

图表24 动力锂电池精密结构件毛利率 14

图表25 Optimus直线关节拆解 15

图表26 特斯拉Gen1灵巧手 15

图表27 特斯拉Gen3灵巧手 15

图表28 全球人形机器人丝杠市场空间预测（亿元） 16

图表29 丝杠工艺流程 16

图表30 滚柱工艺流程 16

图表31 螺母工艺流程 16

图表32 Optimus旋转关节使用的无框力矩电机 17

图表33 Optimus直线关节中使用的无框力矩电机 17

图表34 无框力矩电机在机器人关节的使用示意图 18

图表35 全球人形机器人无框力矩电机市场空间预测（亿元） 18

图表36 电机铁芯胶接模具核心技术指标对比 19

图表37 各业务营收/毛利率预测 20

图表38 行业可比公司估值 21

一、精密级进冲压模具行业领先，布局机器人等领域注入新活力

（一）精密冲压模具技术积淀深厚，下游精密结构件拓展卓有成效

技术积淀深厚，由精密冲压模具向精密结构件拓展。宁波震裕科技股份有限公司（简称“震裕科技”）前身为宁波震大钢针制造有限公司，成立于1994年。公司从钢针等冲压制品的生产起步，逐步掌握精密冲压模具的开发技术和制造能力；2013年设立全资子公司苏州范斯特，正式进入电机铁芯行业，实现了业务首次纵向拓展；2015年进一步拓展业务领域，为客户生产制造动力锂电池精密结构件产品。2021年3月公司于深交所上市，成为国内精密级进模具行业第一家上市公司。

图表1 公司发展历程

司招股说明书，宁波市模具行业协会，

精密冲压模具领先者，细分领域行业前茅。公司专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售，为全球家用电器制造商及汽车、工业工控制造商等

提供定制化的精密级进冲压模具，为家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域客户提供精密结构件产品。凭借二十多年的技术沉淀，模具细分行业中，公司已成为国内前十大压缩机生产企业电机铁芯模具的主要供应商；精密结构件领域，公司新能源电动汽车驱动电机铁芯出货量稳居国内领先地位、动力锂电池精密结构件出货量位于行业前茅。

图表2 主要产品及应用领域

产品类别

主要产品

主要应用领域

部分产品示意图

精密级进冲压模具

三列电机铁芯级进模系列

该类模具凭借其天然的高效节能特性在压缩机电机铁芯、风扇电机铁芯、汽车电机铁芯、步进伺服电机铁芯冲压制造

领域得到广泛应用。

（三列电机铁芯级进模系列）

多列电机铁芯级进模系列

该类模具凭借其天然的高效特性，在变

频空调电机铁芯、汽车电机铁芯冲压制造领域得到广泛应用。

双列电机铁芯级进模系列

在冰箱压缩机电机铁芯、洗衣机电机铁

芯冲压制造领域