改进MRAS适应律：开启PMSM无传感器控制的高效稳定新征程.docx

改进MRAS适应律：开启PMSM无传感器控制的高效稳定新征程

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化与智能驱动领域，永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其显著优势，如较高的效率、优良的功率密度、出色的调速性能以及良好的动态响应能力，成为了众多关键应用的首选电机类型。在电动汽车领域，PMSM作为驱动电机，能够有效提升车辆的续航里程和动力性能；在风力发电系统中，其高效稳定的运行特性有助于提高风能转换效率；在工业机器人的关节驱动中，PMSM的高精度控制能力保障了机器人动作的精准度和灵活性。

传统的PMSM控制方法通常