机器人操作系统ROS原理及应用课件：常规安装ubutnu20.04.pptx

常规安装ubutnu20.04;常规安装

（1）-（4）步与快速安装相同

（5）选中“稍后安装操作系统”

;常规安装

（6）默认设置;常规安装

（7）设置“虚拟机名称”和保存位置;常规安装

（8）点击“下一步”按钮后选中“将虚拟磁盘存储为单个文件”

;常规安装

（9）完成设置;常规安装

（10）指定安装ubuntu的ISO文件;常规安装

（11）启动虚拟机;常规安装

（12）启动虚拟机;常规安装

（13）关闭虚拟机网络（加快安装速度）;常规安装

（14）设置安装界面为中文，键盘布局为English（US）;常规安装

（15）不能显示“继续”按钮方法（由于vmtools工具没有安装，虚拟机桌面不能自动调整分辨率，“继续”按钮不能显示）

方法：按住windows键+鼠标左键拖动窗口空白地方可显示出按钮;常规安装

（16）选中最小安装;常规安装

（17）通过Tab键点击“继续”按钮

;常规安装

（18）点击“继续”按钮;常规安装

（19）指定时区

;常规安装

（20）设置用户密码

;常规安装

（21）正式开始安装（约3分钟）

;常规安装

（22）按下回车键，重启虚拟机

;安装terminator、ssh、net-tools

参考课堂演示，也可以后再安装

sudoaptupdate

sudoaptinstallnet-tools

sudoaptinstallssh

;安装vmtools

参考教材安装

如果安装VMwaretools后如果不能在计算机和虚拟机之间实现文本与文件双向的复制粘贴，打开终端窗口，依次运行下列命令：

sudoaptupdate

sudoaptinstall-f

sudoaptinstallopen-vm-tools-desktop

重启Ubuntu后即可