新能源汽车故障诊断技术 课件4-1 驱动电机控制系统故障诊断检修.pptx

4-1驱动电机控制系统故障诊断检修

填写工作页（二.引案例）1.填写车辆基本信息2.车辆出现了什么问题？3.你的工作任务故障案例故障案例：王先生有一辆吉利电动车，车辆正常启动，仪表READY指示灯可以点亮，但是车辆无法正常行驶。打电话求助，吉利新能源4S店维修技师到现场救援，初步判断车辆为驱动电机控制系统故障，需将车辆拖到经销店进一步排查，请你作为维修技师予以解决。扫码观看故障案例视频完成工作页

验证故障现象验证故障现象，方法正确、关注细节，培养学生严谨、认真的工作态度。1.实操验证整车故障现象，确认仪表显示、整车状态。2.填写工作页

预诊断1.读取故障码和数据流。2.根据主机厂的标准对数据进行分析。3.完成车辆基本检查。a.做好高压安全防护和断电流程。b.实操车辆基本检查操作，并注意安全事项。4.填写任务工作页。工作页

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知识准备一、驱动电机控制系统的原理1.驱动电机的结构特点吉利帝豪EV450驱动电机安装在整车右前轮胎左边，与减速器相连如图4-1电动汽车由电动机驱动，电动机是电动汽车的关键部件。要使电动汽车具有良好的使用性能，驱动电机应具有较宽的调速范围及较高的转速、足够大的起动转矩，还要具有体积小、重量轻、效率高、动态制动性强和能量回馈的性能如图4-2

知识准备一、驱动电机控制系统的原理新能源汽车的驱动电机主要有永磁同步电机和交流异步电机两种。国内主流新能源品牌比亚迪、吉利、北汽等新能源汽车所使用的驱动电机大部分为永磁同步电机，特斯拉、蔚来等部分车型使用的驱动电机为交流异步电机。永磁同步电机主要是由转子、端盖及定子等各部件组成的。一般来说，永磁同步电机最大的特点是它的定子结构和普通的感应电机结构非常相似主要是区别于转子的独特结构与其他电机形成了差别。和常用的异步电机最大的不同则是转子的独特结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。

知识准备一、驱动电机控制系统的原理电机的驱动电路图如图4-4所示定子绕组产生旋转磁场的机理与感应电动机是相同的，其转子通过永久磁铁产生磁场，两个磁场相互作用产生转矩，定子绕组产生的旋转磁场，可看作是一对旋转磁极吸引转子的磁极随其一起旋转。永磁同步电机带负载时，气隙磁场是永磁体磁动势和电枢磁动势共同建立的，电枢磁动势对气隙磁场有影响，电枢磁动势的基波对气隙磁场的影响称为电枢反应。2.驱动电机的工作原理

知识准备一、驱动电机控制系统的原理永磁同步电机的工作原理图如图4-5所示，图中Θ为功率角，电机的转子是一个永磁体，N,S极沿圆周方向交替排列，定子可以看成是一个以速度N旋转的磁场。电机运行时，定子存在旋转磁动势，转子像磁针在旋转磁场中旋转―样，随着定子的旋转磁场同步旋转。同步电机转速可表示为2.驱动电机的工作原理

知识准备一、驱动电机控制系统的原理电机控制器控制三相交流电分别流入定子线圈中，即产生了旋转的磁场，这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体，产生和旋转磁场同步的旋转转矩，使用旋转变压器检测转子的位置和电流传感器检测线圈的电流，从而控制驱动电机的转矩输出。2.驱动电机的工作原理

知识准备一、驱动电机控制系统的原理永磁同步电机的定子是三相对称绕组，三相正弦波电压在定子三相绕组中产生对称三相正弦波电流，并在气隙中产生旋转磁场，如图4-5所示，旋转磁极与磁的磁极作用，带动转子与旋转磁场同步旋转，并力图使定、转子磁场轴线对齐。当外加负载转矩以后，转子磁场轴线将落后定子磁场轴线一个功率角，负载越大，功率角也越大，直到一个极限角度，电机停止。由此可见，同步电机在运行中，转速必须与频率严格成比例旋转，否则会失步停转。所以，它的转速与旋转磁场同步，其静态误差为零。在负载扰动下，只是功率角变化，而不引起转速变化，它的响应时间是实时的。2.驱动电机的工作原理

知识准备一、驱动电机控制系统的原理旋转变压器又叫作旋变传感器，如图4-7如所示，旋转变压器由定子和转子两部分组成。定子绕组相当于变压器的一次侧，输入励磁电压，励磁频率由控制单元控制，转子绕组相当于变压器的二次侧，通过电磁感应得到感应电压。定子采用三个线圈，即励磁线圈A（输入）、输出线圈S（正弦）和输出线圈C（余弦）。输出线圈S、输出线圈C线两线圈互成90度安装。3.旋转变压器的结构

知识准备一、驱动电机控制系统的原理旋变信号的作用是反映驱动电机转子当前的旋转相位,电机控制器再通过旋变信号计算当前的驱动电机转速。本车旋转变压器采用磁阻式,结构如图4-8所示,旋变转子与驱动电机转子同轴连接,随电机