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水质监管移动巡检系统：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

水是生命之源，是人类社会赖以生存和发展的基础性自然资源与战略性经济资源。水质状况直接关系到生态平衡、人类健康以及社会经济的可持续发展。随着工业化、城市化进程的加速，水资源污染问题日益严峻，水质监测与监管工作的重要性愈发凸显。

在工业领域，各类工业废水的排放若未经有效处理，含有大量重金属、有机物等污染物，会对水体生态系统造成毁灭性打击，如重金属汞、镉等在水体中积累，通过食物链传递，最终危害人体健康，引发如水俣病、痛痛病等严重疾病；农业方面，农药、化肥的大量使用，随着雨水冲刷流入河流、湖泊等水体，导致水体富营养化，藻类