RS总线技术STM微控制器基本外设应用开发课.pptx

STM32微控制器基本外设应用开发RS-485总线技术

总线概述总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线。（公路）当总线被引入嵌入式系统领域后，它主要用于嵌入式系统的芯片级、板级和设备级的互连。在总线的发展过程中，有多种分类方式。一是按照传输速率分类：可分为低速总线和高速总线。（国道和高速公路）二是按照连接类型分类：可分为系统总线、外设总线和扩展总线。（乡道、县道、国道）三是按照传输方式分类：可分为并行总线和串行总线。（双向8车道和双向单车道）

串行通信方式单工方式半双工方式全双工方式

通讯速率指的就是1S内通讯端口发送01代码(或者说是高低电平)的数量。打个比方如果我们说通讯速率是9.6kbps那就表示通讯端口每秒发送9600个bit的数据也就是每秒可以产生9600个高低电平(注意这里是高低电平总共加起来9600个)。

主从通讯，指的是在一个通讯网络中一个站点是主站，其他站点作为从站，主站和从站之间可以直接进行数据的传递，但是从站与从站之间不能直接进行数据的传递，如果从站之间想要交换数据也必须要通过主站如图所示。串行通信方式

通信协议硬件层协议软件层协议解决发声器官的构造（是猫叫还是狗叫）通讯协议解决内容含义（汪汪汪和汪汪，汪汪汪的含义）

硬件层协议解决数据怎么传，例如：RS-232RS-485，CAN，IIC，SPI等都是约定怎么传数据，如何把1发给给对方，这条线的电压应该是多少伏等，即都是解决0和1怎么传送的问题。

常见的电平信号及其电气特性电平信号名称输入输出说明逻辑1逻辑0逻辑1逻辑0TTL电平≥2.0V≤0.8V≥2.4V≤0.4V噪声容限较低，约0.4V。MCU芯片引脚都是TTL电平。CMOS电平≥0.7Vcc≤0.3Vcc≥0.8Vcc≤0.1Vcc噪声容限高于TTL电平，Vcc为供电电压。?逻辑1逻辑0?RS-232电平-15V~-3V+3V~+15VPC机的COM口为RS-232电平。USB电平(VD+-VD-)≥200mV(VD--VD+)≥200mV采用差分电平，4线制：VCC、GND、D+和D-。设备1485设备201011101单片机管脚输出TTL当输出0时小于0.8V当输出为1时大于2.0VAB当MCU发出0时，485转换器出来的电平是0:VbVa当MCU发出1时，485转换器出来的电平是1:VaVb485TTL-?485称为发送器485-?TTL称为接收TTL—485需要发送器485—TTL接要接收器通常发送器和接收器做在同一个芯片中，但是发送器和接收器不能同时工作，通过硬件上的连线，单片机来操作控制引脚让它某一时刻是工作在接收状态还是发送状态。485发送器和接收器合在一起，称为485发送器485发送器规定在发送时，对方不可以发送，只能传一个方向（单工）便是就是同样的一根线，又想发数据给对方，又想收到对方返回来的数据，即想实现半双工，需要软件层的协议做保障。485要想实现半双式通信，要进行约定，其中主从模式就是一种约定。主从模式：系统中只能有一个主机任何时候所有从机不能给主机主动发送数据485收发器

485总线与主从模式

管脚编号名称功能描述1RO接收器输出（至MCU）2接收允许（低电平有效）3DE发送允许（高电平有效）4DI发送器输入（来自MCU）5GND接地6A发送器同相输出/接收器同相输入7B发送器反相输出/接收器反相输入8VCC电源电压485收发器

软件层协议Modbus通信协议是全球第一个（1979年）真正用于工业现场的总线协议，完全免费。Modbus通信协议是应用于电子控制器上的一种通用协议，目前已成为通用工业标准。多种工业设备包括PCL\DCS\变频器\智能仪表等都在使用。Modbus使不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。Modbus支持多种电气接口，如RS-232、RS-485,还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、无线等。Modbus协议是典型的主从型协议。

Modbus是一种单主/多从的通信协议，即：在同一时间里，总线上只能有一个主设备，但可以有一个或多个（最多247个）从设备。主设备是指发起通信的设备，而从设备是接收请求并做出响应的设备。在Modbus网络中，通信总是由主设备发起，而从设备没有收到来自主设备的请求时，不会主动发送数据。MODBUS协议的某些特性是固定的，如信息帧结构，帧顺序，通讯错误和异常情况的处理，以及所执行的功能码等，都不能随便改动。其他特性是属于用户可选的如传输介质，波特率，字符奇偶校验，停止位个数，参数字址定义等Modbus协议

在Modbus网络中，主设备向从设备发送Modbus请求报文的模式有