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可编程序控制器简介主讲人:张晓江

大家好，在今后的一段时间内，由我和大家共同学习一些仪表方面的知识，在我讲课的过程中，如果有哪些疑问和没有讲清楚的地方，大家可以课后找我来共同探讨。当然了，我不做学生很多年了，同时，仪表专业知识的发展又是日新月异的。我也不可能全部接触到。所以呢，我只能在自己知识范围内为大家仪表知识技能的提高尽一点力。我希望能在大家的配合下把课讲好，谢谢大家

需要了解的一般知识什么是数字量信号.(digital)举例:电灯开关什么是模拟量信号.(analog)举例说明:音量调节。信号制是指在成套系列仪表中，各个仪表的模拟输入、输出信号采用的统一的联络信号标准。标准信号制:电流信号:4----20mA电压信号：1----5V气压信号：20---100kpa

提问为什么定义4----20mA而不是0-20mA呢？复习一下以前学的几个英文缩写：ESD(EmergencyShutdown)—tripSIS(SafeInstrumentSystem)ITCC(IntegratedTurbineandCompressorControl)DCS(DistributedControlSystem)PID(PipingandInstrumentDiagram)GPS(GlobalPositioningSystem)UPS(UninterruptablePowerSupplies)工艺流程图：ProcessFlowDiagram（PFD)设定点：sp（setpoint)过程变量：pv（processvariable)联锁：interlock

顺序控制概念01顺序控制是指按照一定顺序或逻辑关系对过程各阶段进行开关量的控制。两个特点：一是输入输出信号都是开关量信号；二是生产过程的操作规律要遵循事先规定的顺序或取决于被测变量的逻辑组合关系。0203

可编程序控制器定义可编程序控制器是一种以为处理器为核心器件的逻辑和顺序控制装置PC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器存储指令，执行诸如逻辑/顺序/计时/计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入/输出等组件，控制各种机械或工艺流程。（PC也叫PLC，全称ProgrammableLogicController)若给可编程序控制器下个定义很难，目前公认的是美国电气制造工商协会的对它下的定义：要与个人计算机PC区别(PersonalComputer).

我以后讲的PLC联锁设计都是基于“故障安全型”仪表设计原则。

故障安全型仪表1当安全仪表系统的元件、设备、环节或能源发生故障或失效时,系统设计应当使工艺过程能够趋向安全运行或安全状态。这就是系统设计的故障安全型原则。能否实现“故障安全”取决于工艺过程及安全仪表系统的设置。2对于开关来说,接点是低报接常开触点,3高报接常闭触点.

举例说明某一联锁控制中，当控制器故障，电源失去，线路断开等情况出现时如果采用非故障安全型仪表，可能导致系统正常运行，而当真正故障出现，机组也不会停车，从而造成装置损坏、人身伤害事故。例如某个高压容器，压力高开关如果采用非故障安全型仪表，即将端子接在常开触点上，压力不高时触点常开，故障时闭合闭（带点报警）如果线路断路等问题出现，不会引起停车，当真正压力高了，触点闭合，带电报警起作用，而由于线路断路，使得联锁控制接收不到闭合信号，不能引发停车信号，压力将继续增加，最后导致设备损坏，人员伤亡。

一般由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源及编程器或工程师站等组成。

输入卡件输出卡件电源编程站CPUEPROMPAM主机

主机由为处理器CPU,可擦除编程只读存储器EPROM,随机存取存储器RAM，总线系统等组成。CUP执行运算、处理和控制功能，EPROM一般存放系统执行程序（扫描程序、I/O管理等）,RAM存放用户程序和I/O信息等。（input/output)输入组件将输入信号转换成逻辑电平信号，供主机处理。输出组件将主机处理后的逻辑电平信号转换成高电平，去驱动各种输出设备。(画出i/o卡件示意图）电源负责将外部供电转换成主机所需的工作电压。一般在电源组件内还装有备用电池，以保证在断电时，存放在RAM中的信号仍能保持。编程站用来给PC修改程序，也可以用来监控PC的运行状态

主要PLC厂家施耐德美国A-B公司德国西门子公司日本欧姆龙公司日本三菱公司

可编程控制器的分类根据输入/输出点数及存储器容量大小分为：超小型PLC小型PLC中型PLC

1、构成控制系统简单当需要组成控制系统时，用简单的编程方法将程序存入存储器内，接上相应的输入、输出信号线，便可构成一个完整的控制系统。不需要继电器、转换开关等。它的输出可直接驱动执行机构（负