机械工程测试与控制技术课件：机械系统的数学模型.pptx

机械工程测试与控制技术;机械系统的数学模型;3.1系统微分方程的建立

3.2拉氏变换与反变换

3.3系统传递函数的求法

3.4系统函数方框图及简化;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;列写微分方程的一般方法：;3.1系统微分方程的建立;例：弹簧-质量-阻尼单自由度系统;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立;3.1系统微分方程的建立

3.2拉氏变换与反变换

3.3系统传递函数的求法

3.4系统函数方框图及简化;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;3.2拉氏变换与反变换;机械工程测试与控制技术;机械系统的数学模型;复习;3.1系统微分方程的建立

3.2拉氏变换与反变换

3.3系统的传递函数

3.4系统函数方框图及简化

3.5典型环节的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;?;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;3.3系统的传递函数;零、极点分布图

将传递函数的零极点表示在复平面上的图形称为传递函数的零、极点分布图.图中,零点用“O”表示极点用“×”表示.;3.1系统微分方程的建立

3.2拉氏变换与反变换

3.3系统的传递函数

3.4系统函数??框图及简化

3.5典型环节的传递函数;3.4系统函数方框图及简化;3.4系统函数方框图及简化;2）比较点;3）引出点;1）环节串联;2）环节并联;3）反馈环节;3.4系统函数方框图及简化;前移;前移;方块图简化;解:(1)A点后移;(3)消去G5(s)反馈回路;3.1系统微分方程的建立

3.2拉氏变换与反变换

3.3系统的传递函数

3.4系统函数方框图及简化

3.5典型环节的传递函数;3.5典型环节的传递函数