机械工程测试与控制技术课件：常用传感器.pptx

机械工程测试与控制技术;常用传感器;8.1传感器概念

8.2电阻式传感器

8.3电感式传感器

8.4电容式传感器;8.1传感器概念;8.1传感器概念;6;基本特性

测试系统的一个基本单元，具有：

静态特性

测量范围、灵敏度、精度等

动态特性

带宽

频响曲线

;用途/输入量:适合于用户

机械量：位移、力、速度、加速度、振动

热工量：温度、压力、流量、流速

光学量：光强、光通量、辐射能

输出量性质：适合于研发

电参数型/参数式：R、L、C

工程参数→电参数

基本类型:电阻、电感和电容式

无源传感器：本身没有内在的能量转换

电量型/发电式：电压、电流、电荷

工程参数→电信号

基本类型:压电式、磁电式、光电式、霍尔式以及热电式

有源传感器：本身就有内在的能量转换

;8.1传感器概念

8.2电阻式传感器

8.3电感式传感器

8.4电容式传感器;8.2电阻式传感器;应变片式传感器

工作原理：应变效应

应变片的电阻：

l——长度

A——截面、半径r

ρ——电阻率

微应变

材料在轴向受力的作用，产生机械变形/结构变形——微应变

;;?;?;应变片式传感器

应变片技术参数;应变片式传感器

应变片技术参数

(金属)应变片材料

康铜：常用的电阻丝材料

卡玛合金：适用于长时间静态测量，比康铜具有更长的疲劳寿命和更宽的温度范围(NiCr20AlSi牌号：NiCr20AlSi镍含量：74.5%杂质含量：1%)

铂钨合金：具有极长的疲劳寿命

绝缘电阻

应变片绝缘电阻R是指已粘贴的应变片与被测试件之间的电阻值，一般要求R＞108Ω

最大工作电流

Imax已安装的应变片敏感栅允许通过的不影响其工作特性的最大电流值。通常静态测量取25mA左右，动态测量可取75～100mA;应变片式传感器

应变片结构

金属丝式

金属箔式

半导体式;应变片式传感器

应变片使用——敏感元件;应变片式传感器

温度误差

温度引起的测量误差

Rt、R0—应变片在温度t、t0时电阻值

α—应变片电阻丝的电阻温度系数

β—电阻丝材料和试件材料的线膨胀系数

S—应变片灵敏系数

Δt—温度变化量

;应变片式传感器

温度补偿

温度效应：阻值随温度变化

被测体线胀：不同的线胀系数

电桥连接

差动：相邻臂——提高??敏度

补偿：相邻臂

;热电阻式传感器

工作原理：金属或半导体的电阻值是温度的函数

当温度升高1℃时，大多数金属的阻值要增加0.4~0.6%，而半导体的电阻值要减小3~6%

一般纯金属在温度变化范围不大时，其电阻值与温度的关系近似为

某些半导体的电阻值与温度的关系为

B=2000~6000K

;热电阻式传感器

电阻—温度特性曲线

;热电阻式传感器

热电阻材料选择

电阻温度系数a要大，制成的温度传感器的灵敏度越高。电阻温度系数与材料的纯度有关，纯度越高，a值就越大，且稳定；

材料的电阻率要大，这样可使热电阻体积较小，热惯性较小，对温度变化的响应就比较快；

在整个测量范围内，物理化学性质稳定、线性、良好重复性；

易于加工复制，价格便宜。

;热电阻式传感器

金属电阻：工业中应用最多的是铂和铜

铂电阻

化学稳定性很高，容易提纯，便于加工——最常用的材料

用于13.81K～630℃范围内的测温、也是基准温度计

;热电阻式传感器

金属电阻：工业中应用最多的是铂和铜

铜电阻

温度系数a高于其它金属的值，价格低廉，易于提纯

在-50～150℃范围内近似呈线性关系

缺点：

电阻率小，体积较大，铜电阻丝细而长，故机械强度降低

易氧化，只能用于无侵蚀性介质

;热电阻式传感器

半导体电阻

具有负的电阻温度系数：温度降低时，其电阻值增加，灵敏度增大；

具有灵敏度高、体积小、热容量小的优点，可作为精密温度测量；

常用的测温电阻有锗电阻和热敏电阻。

锗电阻

电阻温度关系很稳定，重复性很好——迄今所研究过的半导体中最理想的低温测量元件

标定一次可长期使用，而且它的测量精度可达到0.005K

许多国家将锗电阻温度计作为8.2K~20K之间的标准测温仪表

;热电阻式传感器

半导体电阻

热敏电阻：正、负、临界温度系数

电阻温度系数大，测量灵敏度较高；成本低、结构简单、体积小（点温度测量）；电阻率高，而且适合动态测量

缺点是性能不稳定，互换性差，导致测量精度不高——空调系统的温控元件

;电阻式传感器的直流电桥调理技术

基本概念

电桥是将电阻、电感、电容等电参数的变化变为电压或电流输出的一种转换电路。

四臂

激励电源

输出电压：直接测量、进行放大

特点：结构简单，精确度和灵敏度高，易消除温度及环境影响

分类：按照所采用电源不同，分为直流电桥和交流电桥;电阻式传感器的直流电桥调理技术

直流电桥

直流供电

桥臂为电阻

;电阻式传感器的直流电桥调理技术

直流电桥

直流供电

桥臂为电阻

;平衡条件：