基于深度学习的激光雷达点云语义分割研究及应用.docx

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2025-03-29 发布于上海
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基于深度学习的激光雷达点云语义分割研究及应用

一、引言

随着科技的飞速发展，激光雷达技术在自动驾驶、智慧城市、地形测绘等众多领域得到了广泛应用。激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来获取目标物体的三维坐标信息，生成的点云数据能够精确地描述物体的形状和位置。然而，原始的点云数据量巨大且缺乏语义信息，难以直接被有效利用。语义分割作为一项关键技术，旨在为点云中的每个点分配一个语义类别标签，从而实现对场景的理解和目标的识别。深度学习的兴起为激光雷达点云语义分割带来了新的突破，其强大的特征学习能力能够自动从海量数据中提取有效的特征，显著提高语义分割的精度和效率。深入研究基于深度学习的激光雷达点云语义