可编程控制器的系统构成和工作原理.pptVIP

输入电路由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端子驱动输入继电器的线圈。每个输入端子和与其相同编号的输入继电器X有着唯一确定的对应关系。当外部的输入元件处于接通状态时，对应的输入继电器线圈得电(这个输入继电器是PLC内部的软继电器，就是我们在前面介绍过的存储器基本单元中的某一位，它可以提供任意多个动合触点或动断触点供PLC内部控制电路编程使用)。1为使输入继电器的线圈得电，即将外部输入元件的接通状态写入与其对应的基本单元中去，输入回路要有电源。2输入回路所使用的电源，可以是PLC内部提供的24V直流电源(其带载能力有限)，也可由PLC外部独立的交流或直流电源供电。3需要强调的是，输入继电器的线圈只能是由来自现场的输入元件(如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极-发射极电压、各种检测及保护器件的触点或动作信号等)的驱动，而不能用编程的方式去控制。因此在梯形图程序中，只能使用输入继电器的触点，不能使用输入继电器的线圈。42.2.1.1输入电路所谓内部控制电路是由用户程序形成的用软继电器来代替硬继电器的控制逻辑。它的作用是按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理，然后得到相应的输出。01一般用户程序是用梯形图语言编制的，它看起来很像继电器控制线路图。在继电器控制线路中，继电器的触点可瞬时动作，也可延时动作，而PLC梯形图中的触点是瞬时动作的。如果需要延时，可由PLC提供的定时器来完成。延时时间可根据需要在编程时设定，其定时精度及范围远远高于时间继电器。02在PLC中还提供了计数器C、定时器T、辅助继电器M(相当于继电器控制线路中的中间继电器)及某些特殊功能的继电器S、D等。PLC的这些器件所提供的逻辑控制功能，可在编程时根据需要选用，但只能在PLC的内部控制电路中使用。032.2.1.2内部控制电路长沙职院机械系长沙职院机械系长沙职院机械系陈巍长沙职院机械系陈巍第2章

可编程控制器的

系统构成和工作原理可编程控制器的硬件结构如图2-1所示。下面分别介绍可编程控制器的各组成部分。02世界各国生产的可编程控制器外观各异，但其硬件构成大体相同，主要有中央处理单元、存储器、输入/输出单元、编程器和电源等。012.1.1可编程控制器的硬件系统2.1可编程控制器的基本组成图2-1可编程控制器硬件结构2.1.1.1中央处理单元(CPU)中央处理单元是可编程控制器的核心部件，它类似人的大脑，是系统的运算和控制中心，能指挥PLC按照预先编好的系统程序完成各种任务。其作用有以下几点。(1)接收并存储用户程序和数据。(2)检查、校验用户程序。(3)接收、调用现场信息。(4)执行用户程序。(5)故障诊断。当PLC运行时，CPU首先以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直至停止。2.1.1.2存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量及其他信息。PLC存储器分为两大部分。1．系统程序存储器系统程序存储器由ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)或EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，可擦除的只读存储器)组成。存储器主要用于存放系统程序和应用软件(用户程序及工作数据)。PLC系统所用存储器基本上由ROM、EPROM或EEPROM(电擦除可编程序只读存储器)，用以存放系统程序，生产厂家在PLC出厂前已将系统程序固化其中，用户一般不作更改。系统程序由以下各部分内容组成：(1)系统管理程序。(2)编译程序。(3)监控程序。用户程序存储器用户存储器由RAM或CMOSRAM组成。CMOSRAM是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，用锂电池作备用电源，掉电时可有效地保持存储的信息不丢失。锂电池的寿命一般为3~5年。用户存储器分两个区存放用户应用程序