课程设计--自动化综合实验装置计算机监控系统设计.doc

本科课程设计

自动化综合实验装置计算机监控系统设计

学院（系）：电子信息与电气工程学部

专业：自动化

目录

1项目名称…………………1

2设计依据及范围…………1

3控制系统说明……………1

4PLC程序设计说明………………………1

5监控计算机系统设计说明………………2

6其它需要说明的问题……………………2

附件1：PID图

附件2：自控设备表1

附件3：自控设备表2

附件4：控制箱面板布置图

附件5：控制箱内部布置图

附录6：控制箱面板背面接线图

附录7：控制箱内部背板接线图

过程控制课程设计

PAGE11

1项目名称

自动化综合实验装置计算机监控系统设计

2设计依据及范围

2.1设计依据

①《自控专业设计管理规定》(HG/T20636)；

②《自控专业工程设计文件的编制规定》(HG/T20637)；

③《自控专业工程设计文件深度的规定》(HG/T20638)；

④《自控专业工程设计用典型图表及标准目录》(HG/T20639)；

⑤过程检测和控制流程图形符号和文字代号（GB2625）；

⑥工业自动化仪表电源、电压（GB3368）；

⑦自动化仪表选型规定（HG20507）；

⑧控制室设计规定（HG20508）；

⑨仪表系统接地设计规定（HG20513）；

⑩仪表回路接线图册（TC50B1）；

2.2设计范围

（1）现场控制箱设计

（2）现场PLC控制程序设计

（3）上位计算机监控系统设计

3控制系统说明

3.1工艺流程简述

1、2

1、2－水槽1和水槽2；3－计量槽；4－储水槽；5,6－水泵；

7~23－手动阀24－温度检测；25、26－液位检测；27、28－流量检测；

29、30－压力检测；31、32－电动执行器

LT2

FT1

FT2

1

2

4

6

5

13

16

15

26

27

28

3

24

LT1

31

10

9

22

21

23

25

M1

8

7

20

19

11

12

18

17

TT

PT1

PT2

14

29

30

32M2

以二阶液位对象控制为例说明其流程。

手动阀7、9和11打开，手动阀13和15根据需要可调整其开度，以便建立初始平衡点，其余各手动阀关闭。液体的具体流程为：储槽4中的水通过水泵5抽出，经手动阀7、流量检测元件27、手动阀9、电动调节阀31、手动阀11，流入水槽1中。然后再经手动阀13流至水槽2，并通过手动阀15流回储槽4中。这样，水槽1和水槽2就构成了一个二阶被控对象，其对应液位高度L1和L2可由差压变送器测出。

根据实验需要，通过开闭相应的阀门可完成单参数控制系统、串级控制系统、比值控制系统、前馈控制系统、控制系统控制质量比较等实验，也可完成检测技术及仪表、过程控制工程和可编程控制器等实验内容。

3.2系统构成

用方块图形式画出实验装置、现场仪表、现场控制箱、交换机及上位监控计算机的配置示意图。

3.3主要控制回路说明

⑴单回路控制

通过一个控制器通过反馈控制来控制L2液位

控制系统组成：被控对象、检测单元、控制单元、执行单元。

方框图：

⑵串级控制系统

方案设置的目的：

通过串级控制系统控制L2液位。L2的液位信号经过PID运算后作为给定值与L1的液位信号共同送往另一个控制器中做PID运算，最终控制电动调节阀的开度来改变流量，维持L2液位的稳定。

控制方案

控制系统示意图如下：

方框图：

控制器正/反作用选择说明

a.副控制器作用方式选择：

选择的结果应使副环构成负反馈工作方式，即：(控制器±)+(执行器±)+(对象特性±)+(测量变送±)=(－)

因为执行器为气开调节阀（正作用），副控制对象（水槽1）为正作用，所以副控制器（LC1）为反作用方式。

b.主控制器作用方式选择：

通过主控制器作用方式选择使主回路构成负反馈。方法：利用等效副环模块，将串级系统等效为一个单回路系统。根据等效副环的作用方式及主对象的作用方式，按照单回路系统控制器选择方法选择主控制器的作用方式。即：主控制器作用方式(±)=－主对象作用方式(±