原理第8章(连杆)习题解.pptVIP

《机械原理》作业题解第八章连杆机构及其设计

8-5画出机构运动简图，并说明各为何种机构?在图(a)中偏心盘1绕固定轴O转动．迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而3又相对于机架转动。图(b)中偏心盘1绕固定轴O转动．通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动解：(a)曲柄摇块机构(b)曲柄滑块机构OAB

OACBQ1Q2Q3Q4

8-6如图，已知a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,问：1）取杆4作机架时，是否有曲柄存在？2）能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？解：ABDabcdC1234且Lmin=a为连架杆有曲柄，1为曲柄1）2）1为机架，得到双曲柄机构3为机架，得到双摇杆机构3）若4为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构，故不可能短杆，即d240，还须满足杆长条件结论：若4为最长杆，则d240

8-8已知l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,求：1）杆4为机架时，极位夹角q、摆角、最小传动角tmin、行程速比系数K2)取杆1为机架，将演变为何种机构？说明C,D是转动副还是摆动副？3）取3为机架，又将演变为何种机构？A,B是否仍是转动副？解：该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数ABCD1234C1C2解析法:1)比较g1,g2,故gmin=g2=22.73°2)且Lmin=l1为机架双曲柄机构，C,D均为摆动副3)Lmin=l1为连杆双摇杆机构，A,B均为周转副

q或者另一解：C’2D8-23如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45°，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。解：1）计算极位夹角q2）按照急回机构作图CAC2

8-28试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K＝1.5，滑块的行程H＝50mm．偏距e＝20mm。并求其最大压力角amax。解：1）计算极位夹角q2）按照急回机构作图C1C2H2qADBCeC’amax

ABF2F1F3DC2C3C1

B2单击此处添加正文。B3单击此处添加正文。111A11单击此处添加正文。1单击此处添加正文。0102030405B1单击此处添加正文。06

ADCBEFB点轨迹Ｃ点轨迹最小传动角出现在ＡＢ与ＡＤ共线处，比较g1,g2,gmin=min［g1,g2］

ADCBEFB点轨迹Ｃ点轨迹C1C2B1B2AB1与AB2所夹锐角为极位夹角