基于plc控制的自动洗车系统设计(1).docx

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

基于plc控制的自动洗车系统设计(1)

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

基于plc控制的自动洗车系统设计(1)

摘要：随着社会经济的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，汽车在行驶过程中会积累灰尘、污渍等，影响车辆美观和使用寿命。为了解决这一问题，本文提出了一种基于PLC控制的自动洗车系统设计。该系统采用PLC作为核心控制器，通过传感器检测车辆位置、水位、温度等参数，实现自动清洗、吹干等功能。本文详细介绍了系统的硬件设计、软件设计以及实验验证，结果表明，该系统具有操作简便、清洗效果良好、节能环保等优点，具有较高的实用价值。

前言：随着我国经济的快速发展，汽车保有量逐年增加，汽车清洗行业也呈现出旺盛的发展势头。传统的洗车方式存在效率低、污染环境等问题，已无法满足现代社会的需求。因此，研究一种高效、环保的自动洗车系统具有重要的现实意义。PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于工业控制领域的设备，具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，将其应用于自动洗车系统设计，能够提高系统的智能化水平。本文旨在设计一种基于PLC控制的自动洗车系统，以提高洗车效率，降低环境污染。

一、1.系统总体设计

1.1系统功能需求分析

(1)在进行自动洗车系统的功能需求分析时，首先需明确系统的核心功能，即能够高效、彻底地清洗汽车表面。系统需具备自动识别车辆进入洗车区、自动启动清洗流程、自动控制清洗液喷洒量、自动调整清洗压力以及自动检测清洗效果等能力。此外，系统还应具备防错、报警等功能，确保在设备出现故障或操作失误时能够及时响应，保障洗车过程的安全和效率。

(2)其次，自动洗车系统的设计需考虑用户体验，确保操作简便、直观。系统应配备清晰的人机交互界面，方便用户对洗车流程进行控制和监控。用户可通过界面选择洗车模式、设定清洗强度、调整洗车时间等参数。同时，系统应具备一定的自适应能力，能够根据不同车型和污渍程度自动调整清洗策略，以满足不同用户的需求。

(3)此外，系统的能耗控制也是功能需求分析的重要组成部分。设计时需关注洗车过程中的能源消耗，如清洗液的循环利用、电能的节约等，以实现环保和节能的目标。系统还应具备故障诊断和自我修复功能，确保在出现设备故障时能够快速定位问题并自动采取措施，降低对洗车效率的影响。

1.2系统硬件设计

(1)在自动洗车系统的硬件设计中，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制器，其选择至关重要。本文选用的PLC为西门子S7-1200系列，该系列PLC具有体积小、功耗低、易于编程和维护等特点。其I/O点数为24点，足以满足洗车系统的控制需求。例如，在洗车过程中，PLC通过检测传感器信号，控制清洗液喷淋、高压水枪、泡沫清洗等执行器的动作，实现自动清洗流程。

(2)传感器在自动洗车系统中扮演着至关重要的角色，它们负责检测车辆位置、水位、温度等关键参数。本文选用的传感器包括红外传感器、液位传感器和温度传感器。红外传感器用于检测车辆是否进入洗车区，液位传感器用于监测清洗液箱的水位，温度传感器则用于检测清洗液的温度。以液位传感器为例，其测量范围为0-10m3，精度为±0.5%，能够满足洗车系统的实时监测需求。在实际应用中，当液位低于设定值时，系统会自动启动清洗液补充功能，确保洗车过程的顺利进行。

(3)执行器是自动洗车系统中实现清洗功能的硬件设备，主要包括清洗液喷淋系统、高压水枪、泡沫清洗系统等。以清洗液喷淋系统为例，其由水泵、喷头、管道等组成。水泵选用流量为10m3/h、扬程为20m的变频水泵，能够根据PLC指令调整喷淋强度。喷头选用锥形喷头，喷淋角度为45度，能够有效覆盖车辆表面。在实际案例中，某洗车场采用该系统后，洗车效率提高了30%，清洗效果得到了显著提升。此外，执行器的选型还需考虑其耐腐蚀性、耐磨性等性能指标，以确保系统长期稳定运行。

1.3系统软件设计

(1)自动洗车系统的软件设计主要包括PLC编程、人机界面（HMI）设计和系统调试。在PLC编程方面，采用梯形图编程语言，该语言具有直观易懂、易于维护的特点。编程过程中，根据实际洗车流程，设计了一系列的程序模块，如车辆检测模块、清洗流程控制模块、水位监测模块和故障诊断模块等。例如，在车辆检测模块中，通过设置红外传感器触发时间阈值，确保在车辆进入洗车区时及时启动清洗流程。

(2)人机界面设计方面，采用触摸屏作为交互界面，其分辨率为1024x768，触摸响应时间为50ms，满足实时交互需求。界面设计包括设备状态显示、参数设置、操作提示和故障报警等功能。例如，在参数设置界面，用户可以调整清洗强度、洗车时间、清洗液温