基于Delta算子的网络控制系统故障检测.pdfVIP

摘要

伴随着计算机技术的快速发展以及通信网络技术在实际生产生活中日益增长的需求，网

络控制系统得到越来越多的关注。由于网络传输能力有限、网络带宽较小等缺陷，会造成系

统产生时变时延、数据丢包、多包传输等问题。本文针对具有时变时延、数据丢包的网络控

制系统，基于Delta算子离散化得到的网络模型，研究复杂情况下的故障检测问题。本文的

研究内容分为以下三个部分：

（1）针对一类具有故障和外界干扰的网络控制系统，研究了基于Delta算子的故障检测

观测器的设计问题。在Luenberger观测器的基础上，对Delta算子离散化得到网络控制系统，

设计了新的故障检测观测器。基于Luenberger观测器的约束条件，得到了Delta算子描述的

新的观测器的存在条件和表达式，并且给出了观测器的设计算法。最后Matlab仿真实例验证

了设计方法的有效性。

（2）针对一类具有故障和外界干扰的网络控制系统，研究了基于事件触发机制下的Delta

算子系统故障检测问题。为了缓解大量数据包造成的网络堵塞问题，本章利用事件触发机制

对数据包进行选择性传输。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时，在Delta