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刁在筠运筹学
第二章线性规划
教学重点：线性规划可行区域的几何结构，基本可行解及可行区域的基本定理，单纯形方法，两阶段法，对偶和对偶理论，灵敏度分析。
教学难点：线性规划可行区域的几何结构，基本可行解及可行区域的基本定理，单纯形方法，两阶段法，对偶性，灵敏度分析。
教学课时：24学时
主要教学环节的组织：首先通过各种形式的例子归纳出线性数学规划的一般形式，然后在详细讲解主要内容的基础上，尽可能以图形和例题的形式给以形象的说明，使学生对知识点有更直观、具体的认识。再通过大量习题巩固知识，也可以应用软件包解决一些实际问题。
第一节线性规划问题
教学重点：线性规划问题的实例，线性规划的一般形式、规范形式和标准形式
教学难点：线性规划一般形式转换成标准形式。
教学课时：2学时
主要教学环节的组织：首先通过几个实例总结出线性规划问题的一般形式，再介绍如何将一般形式转换成标准形式。
1、线性规划问题举例
生产计划问题
某工厂用三种原料生产三种产品，已知的条件如下表所示，试制订总利润最大的生产计划
单位产品所需原料数量（公斤）
产品Q1
产品
Q2
产品
Q3
原料可用量
（公斤/日）
原料P1
2
3
0
1500
原料P2
0
2
4
800
原料P3
3
2
5
2000
单位产品的利润（千元）
3
5
4
?
可控因素(所求变量)：设每天生产3种产品的数量分别为.
目标：使得每天的生产利润最大，就是使得利润函数：
达到最大.
受制条件：
每天原料的需求量不超过可用量：
原料：
原料：
原料：
蕴含约束：产量为非负数
模型
s.t.
运输问题
一个制造厂要把若干单位的产品从两个仓库发送到零售点，仓库能供应的产品数量为，零售点所需的产品的数量为。假设供给总量和需求总量相等，且已知从仓库运一个单位产品往的运价为。问应如何组织运输才能使总运费最小？
求解
设表示从仓库运往零售点的产品数量。
模型：
min
s.t.
2、线性规划模型
为待定的决策变量，
为价值向量，
为价值系数，
为右端向量，
矩阵为系数矩阵?
线性规划模型的概念
可行解（或可行点）：满足所有约束条件的向量
可行集（或可行域）：所有的可行解的全体
最优解：在可行域中目标函数值最大（或最小）的可行解，最优解的全体称为最优解集合}
最优值：最优解的目标函数值
线性规划解的情况：
无解或不可行
无界但目标函数在可行域上无界
有最优解且目标函数在D上有有限的
现象规划模型的规范形式和标准形式：
规范形式：
标准形式：
形式转换
一般形式转换成规范式：
等式化成不等式：
自由变量化成非负变量：
令自由变量，其中为非负变量
或
目标函数的最大问题向最小问题的转换
例：将下述问题转换成标准形式：
解：
第二节可行域与基本可行解
教学重点：线性规划问题的图解法，可行区域的几何结构和线性规划基本定理。
教学难点：线性规划的基本定理。
教学课时：4学时
主要教学环节的组织：首先通过图解法求出两个变量时可行区域的结构和最有点的位置，再进行一般情况下可行区域的结构进行讨论，得到线性规划的基本定理。
1、图解法
对于只有两个变量的线性规划问题可以用图解法求解：
变量用直角坐标系中的点表示，约束条件用坐标系中的半空间或直线的交表示，可行区域是一个凸多面体，目标函数用一组等值线表示，沿着增加或减少的方向移动，与可行域最后的交点就是最优解。
例1、
最优解（1，4）
最优解（1，4）
例2、若将例2.2.1中的目标函数改为求的最小值
当目标函数改变后，等值线的方向会发生改变，如果等值线与某个约束对应的函数直线平行，则该函数值线上的所有可行解都是最优解
最优解（1，4
最优解（1，4）
目标函数值可能出现的情况：
1、可行域是空集；
2、可行域无界无最优解；
3、最优解存在且唯一，则一定在顶点上达到；
4、最优解存在且不唯一，一定存在顶点是最优解。
从图解法的几何直观易得：
线性规划的可行域是若干个半平面的交集，它形成了一个有界或无界的凸多边形。
对于给定的线性规划问题，如果它有最优解，最优解总可以在可行域的某个顶点上达到。
2、可行区域的结构
定义2.2.1：设是维欧氏空间的点集，若对任意
的和任意都有就称是一个凸集。
定理2.2.1：线性规划的可行域是凸集
证明：略。
定理2.2.2：任意多个凸集的交还是凸集
定义2.2.2：超平面
半空间；
定义2.2.3：多面凸集
定义2.2.4：设为凸集，如果对任意和，
都有,则称x为S的顶点。
基本可行解
令，其中为A的一个满秩子方阵，
=
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