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无人机集群任务分配优化论文

摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机集群在各个领域的应用越来越广泛。任务分配是无人机集群控制的关键问题，如何实现高效、合理的任务分配，成为当前研究的热点。本文针对无人机集群任务分配问题，分析了现有研究方法的优缺点，提出了基于改进粒子群算法的无人机集群任务分配优化策略，并通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

关键词：无人机集群；任务分配；粒子群算法；优化

一、引言

随着无人机技术的不断发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。任务分配作为无人机集群控制的关键环节，直接影响着任务执行效率和集群协同性能。为了提高无人机集群的任务执行效率，本文从以下几个方面对无人