受力分析与公理B.pptVIP

二、力学模型和力学简图*对实际问题进行力学分析、计算时都要将实际问题抽象为力学模型，然后对力学模型进行分析计算。01将实际问题简化为力学模型的过程称为力学建模。可以用简图来表达力学模型，这类简图称为力学简图。02建立力学模型时，要抓住关键、本质的方面，忽略次要方面。03*?结构模型－实际物体的简化齿轮啮合*齿轮啮合*静力学*柔索类约束柔索类约束是由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束柔索类约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔索背离物体。010302柔性约束缆索FR缆索缆索缆索3.光滑铰链约束*静力学向心轴承光滑铰链约束包括：向心轴承、圆柱形铰链和固定铰链支座等010302静力学*轴承轴FAXFAYA（1）向心轴承A静力学（2）圆柱铰链和固定铰支座1）圆柱铰链静力学*A静力学*固定铰支座静力学*固定铰支座向心轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链．4.其他约束*静力学N的实际方向有时可以向上也可以向下（1）滚动铰支座（辊轴支座）静力学*活动铰支座（辊轴支座）球铰链*（3）止推轴承*轴承轴FAXFAYAFAZ静力学*二力构件（二力杆）一、受力分析和受力图静力学*解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，用简图画出受力情况，（画受力图）这个过程称为物体的受力分析。1-3物体的受力分析和受力图力学模型和力学简图作用在物体上的力有：*二类是：被动力，即约束反力。02一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。01二、受力图*静力学画物体受力图主要步骤为：选研究对象；②取分离体；画主动力；④画出约束反力。*?受力分析－过程与方法受力分析示例（1）*[例1]光滑接触问题*取隔离体W画受力图FRAFRBABW受力分析示例(2)*ABF2F1F3确定A、B二处的约束力取隔离体*BF3FRBAFAyFAxF1画受力图F2受力分析示例(3)*取杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b)水平均质梁重为，电动机重为，不计杆的自重，画出杆和梁的受力图．图(a)解：杆的受力图能否画为图（d）所示？*取梁，其受力图如图(c)若这样画，梁的受力图又如何改动?画受力图的过程：?全面分析结构，确定研究对象；?取分离体，画出分离体简图；?在简图上画出分离体所受全部主动力。?根据约束性质确定所有约束力；?在简图上画出分离体所受全部约束力。完成上述过程得到的图就是受力图*静力学*静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。引言静力学*力的单位;1力的概念2定义：力是物体间的相互机械作用3力的效应;4力的三要素;5请注意以下概念：6力的矢量表示;72、力系：是指作用在物体上的一群力。*静力学*平衡：是指物体相对于惯性参考系保0101020304持静止或作匀速直线运动的状态。平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。020304刚体静力学研究：物体的受力分析力系的等效替换建立各种力系的平衡条件是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。*1–1静力学公理1–2约束和约束力1–3物体的受力分析和受力图力学模型和力学简图0102静力学*公理1力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。§1-1静力学公理静力学*作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等|F1|=|F2|方向相反F1=–F2作用线共线，作用于同一个物体上。公理2二力平衡条件静力学*说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力