基于巡线无人机的地面综合处理平台：关键技术设计与应用.docx

基于巡线无人机的地面综合处理平台：关键技术、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

在当今社会，随着电力、通信、石油天然气等行业的持续发展，各类线路设施广泛分布于城市、乡村以及复杂的自然环境中。这些线路作为能源和信息传输的关键通道，其安全稳定运行对于保障社会经济的正常运转至关重要。然而，由于线路长期暴露在户外，易受到自然环境（如风雨、雷电、冰雪、高温等）、人为因素（如施工破坏、盗窃等）以及设备自身老化等多种因素的影响，可能出现故障或损坏，进而引发严重的安全事故和经济损失。

传统的线路巡检方式主要依赖人工进行，存在着诸多局限性。人工巡检效率低下，对于长距离、大面积的线