利用ARM控制步进电机实验.pptVIP

EasyARM2131连接器一览表ADS集成开发环境是ARM公司推出的ARM核微控制器集成开发工具。英文全称为ARMDeveloperSuite，成熟版本为ADS1.2。ADS1.2支持ARM10之前的所有ARM系列微控制器，支持软件调试及JTAG硬件仿真调试，支持汇编、C、C++源程序，具有编译效率高、系统库功能强等特点，可以在Windows98、WindowsXP、Windows2000以及RedHatLinux上运行。1ADS1.2使用了CodeWarriorIDE集成开发环境，并集成了ARM汇编器、ARM的C/C++编译器、Thumb的C/C++编译器、ARM连接器，包含工程管理器、代码生成接口、语法敏感（对关键字以不同颜色显示）编辑器、源文件和类浏览器等等。2第四章ADS集成开发环境CodeWarriorIDE集

成开发环境的启动使用工程模版CodeWarrior开发环境然后，打开工程的DebugInFLASHSettings窗口，在TargetSettings项中设置Post-linker选取ARMfromELF如下图所示。02首先，选用工程的生成目标为DebugInFLASH或RelInFLASH，这样工程连接时将会使用mem_c.scf或mem_a.scf分散加载描述文件，生成可固化到FLASH中的二进制代码。01生成Hex文件接着，在ARMformELF项中设置输出文件类型，如设置为Intel32bitHex，然后设置输出文件名，也可指定目录，若不指定目录，则生成文件存放在当前工程的目录中（如下图所示）。重新编译连接，编译通过即会生成指定的输出文件（比如：leddisp.hex）。用ISP软件下载生成HEX文件后，接下来使用串口延长线连接PC串口(如COM1)和EasyARM2131开发板(UART0)，并将开发板上的ISP（JP1）跳线短接。打开LPC2000FlashUtility软件，并设置串口、波特率、系统晶振(注意，晶振频率项单位为kHz)等，如下图所示。设置好参数后，点击ReadDeviceID按钮，读取芯片ID号，若读取成功(状态栏显示“ReadPartIDSuccessfully!”)，则表明ISP连接成功。否则，当出错提示为复位LPC2000信息时，首先按EasyARM2131开发板上的RST键复位，然后再确定提示，如下图所示。连接成功后，先使用Erase按钮擦除选定扇区的FLASH，然后在Filename项中输入要下载的HEX文件全名，点击UploadtoFlash按钮即开始下载程序。程序固化后，将ISP（JP1）跳线断开，重新复位系统即可运行程序。12LPC2131具有多达47个通用I/O口（GPIO，GeneralPurposeI/Oports），分别为P0[31:0]、P1[31:16]，其中，P0.24未用，P0.31仅为输出口。由于口线与其它功能复用，因而需要进行相关的管脚连接模块(PINSEL0、PINSEL1、PINSEL2)选择连接GPIO，然后通过IODIR进行输入/输出属性设置后才能操作。当管脚选择GPIO功能时，有3个寄存器用于控制GPIO的使用，IOSET、IOCLR和IOPIN。IOSET用于口线置1，而IOCLR则用于口线清零，IOPIN则反映当前IO口的状态，读回IOSET则反映当前IO口设定状态。第五章GPIO单个位的方向控制；单独控制输出的置位和清零；所有I/O口在复位后默认为输入。将相应管脚的PINSELn位设置为00即选择GPIO功能；大部分管脚复位后默认为GPIO0102特性：ARM板控制步进电机杜建军张国庆2008年5月【单片机与嵌入式系统实验三】利用提供的ARM板编程控制步进电机的起停和正反转。转速要求在20~100转/分。01有能力的同学可以考虑实现步进电机的T形加减速。02实验要求了解步进电机的工作原理了解步进电机驱动器的内部结构及工作原理熟悉ADS集成开发环境。熟悉ARMGPIO功能模块了解使用ARM技术进行开发的基本流程0102030405实验目的第一章步进电机步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽