原创力文档- 1、本文档共69页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
解决倾转旋翼eVTOL单旋翼失效难题：基于增量非线性动态逆的方法
目录
解决倾转旋翼eVTOL单旋翼失效难题：基于增量非线性动态逆的方法（1）
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1倾转旋翼eVTOL技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2单旋翼失效问题及研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、倾转旋翼eVTOL单旋翼失效分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
失效模式及原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1旋翼结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2失效模式分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3原因剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
失效对eVTOL性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1飞行性能下降．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2安全性能隐患．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
三、基于增量非线性动态逆的方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
增量非线性动态逆概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.1基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.2研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
方法论构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2增量非线性控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3动态逆推理过程实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
四、增量非线性动态逆在倾转旋翼eVTOL中的应用．．．．．．．．．．．．．．．30
应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.1正常飞行状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.2单旋翼失效状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1硬件设计优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2软件算法集成与应用测试报告书初步方案计划与目标成果说明
解决倾转旋翼eVTOL单旋翼失效难题：基于增量非线性动态逆的方法（2）
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1eVTOL飞行器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2单旋翼失效问题及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
二、倾转旋翼eVTOL飞行器结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1飞行器结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2单旋翼结构与性能特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3倾转旋翼设计及优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
三、单旋翼失效问题及动态逆方法应用．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）