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核心结论;目录;一、特斯拉VS小鹏上海专题;本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。
3月特斯拉VS小鹏上海专题，我们采用了同一时间、同样路线、相似经验安全员的方式，在日间和夜间对比了特斯拉ModelY和小鹏P7+的智驾表现，且日间和夜间司机进行调换，尽可能追求客观。
尽管如此，我们仍然无法保证安全员状态完全一致，无法保证评价员尺度完全一致，无法保证路测实时路况完全一致。
同时同路段深度路测：
第一场：3.1下午14:30，日间，路线为基准路线
第一场：3.1晚上19:00，夜间，路线为基准路线;? 本次深度路测的基准路线为：
东吴证券—正大广场（环岛）—北京西路西藏中路（隧道、掉头）—圆明园路滇池路（窄道通行）—浦明路（修路）—东吴证券
图：上海智驾深度路测基准路线;途经点正大广场：主要测试智驾车辆环岛通行能力，车辆会从世纪大道经过3/4个明珠环岛后驶入陆家嘴环路
途经点北京西路西藏中路：主要测试智驾车辆隧道通行和掉头能力，车辆会经过人民路隧道到达路况较为复杂的浦西，并在北京西路西藏中路交叉口掉头行驶
途经点圆明园路滇池路：主要测试智驾车辆窄道通行能力，北京东路—圆明园路——滇池路段属于单车道窄道通行，且路侧聚集行驶或停靠的非机动车
途经点浦明路：主要测试智驾车辆修处理路路况能力，浦电路—浦明路段共计2次红绿灯处改道修路
选经点汉口路、浙江中路南京东路：进一步测试智驾车辆窄道通行和动态博弈能力，路况更为复杂;;;分场景路测评价：小鹏XOS5.5.0整体表现优秀，在红绿灯启停、左右转、修路和避让车辆/行人等简单
/中等难度场景表现优秀，面对环岛和掉头等困难场景时也有突出的表现。
接管数及接管分析：小鹏XOS5.5.0对应单次22km路测接管总数为4.0次，均匀分布于换道、避让车辆/
行人、掉头、??道通行四个场景。;;二、北京智能化路测基本情况;13;14;15;16;17;三、北京大样本泛化路测;19;20;小鹏P7+平均综合得分8.30，全场景智驾均能良好实现，得分中位数为8.5分，部分样本出现10分评价。
小鹏P7+平均总接管次数为2.00次，平均接管率较低。
小鹏P7+在加塞/反加塞能力上表现优秀，大部分情况下可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度高。
图：2025年3月小鹏P7+北京泛化智驾路测雷达图;问界M7平均综合得分7.45，全场景智驾均能良好实现，得分中位数为8分，存在样本为10分评价。
问界M7平均总接管次数为2.00次，平均接管率较低。
问界M7在加塞/反加塞能力上表现优秀，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度较高。;理想L7平均综合得分8.05，全场景智驾均能较好实现，得分中位数为8分，存在样本为10分评价。
理想L7平均总接管次数为1.61次，平均接管率低。
理想L7在加塞/反加塞能力上表现优秀，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度较高。;;魏牌蓝山平均综合得分5.85，全场景智驾能较好实现，得分中位数为5分，最高出现8分评价。
魏牌蓝山平均总接管次数为3.27次。
魏牌蓝山在加塞/反加塞能力上表现良好，有概率实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度尚可。;极氪007平均综合得分4.73，全场景智驾均能实现，得分中位数为5分，最高出现8分评价。
极氪007平均总接管次数为4.00次。
极氪007在加塞/反加塞能力上表现良好，试乘人对其智驾信任度尚可。;小米SU7平均综合得分5.83，全场景智驾均能较好实现，得分中位数为6分，最高出现9分评价。
小米SU7平均总接管次数为3.65次。
小米SU7在加塞/反加塞能力上表现良好，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度尚可;四、北京小样本深度路测;29;30;31;? 我们将智驾时发生的经典场景进行标准化，以便后续的总结归纳分析。其中细分场景包括换道、上下匝道、红绿灯启停、预定路线偏离、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄道通行、非常规红绿灯识别、复杂路牌识别共计24个，下表展示了经典场景标准化定义说;分场景路测评价：小鹏XOS5.5.0整体表现优秀，场景间基本无差异，简单、中等、困难场景下整体表现均较好，红绿灯启停、右转、大曲率弯道等中等复杂场景下表现优异，掉头处理丝滑。路测智驾风格中
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