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设计步进梯形图前面讲过，每个状态提供一个STL触点，当状态置位时，其步进触点接通。用步进触点连接负载的梯形图称为步进梯形图，它可以根据状态转移图来绘制。根据台车状态转移图绘制的步进梯形图如图所示。图步进梯形图博学求是明德博学求是明德5.5FX2N系列PLC的功能图与步进梯形图用经验设计法设计梯形图存在的问题（1）设计方法很难掌握，设计周期长。（2）装置交付使用后维修困难。定义：顺序功能图法就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法。基本思想：是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段，即“步”。什么是顺序功能图法？一、功能图所谓顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。功能图（FunctionChart），又称顺序控制流程图（SFC），状态转移图，步进顺控图等，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是一种有效描述顺序控制系统功能的图解表示法，也是一种结构化的程序设计方法。0102顺序控制流程图的基本组成步转换转换条件有向线段动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段STEP使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件每一步所完成的工作顺序功能图中转换实现的基本原则功能表图中的表示活动状态的进展是由转换的实现来完成的(1)该转换所有的前级步都是活动步(2)相应的转换条件得到满足（一）、转换实现的条件（二）、转换实现应完成的操作(1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步(2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步顺序功能图的特点两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。它是必不可少的。（3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，图中应由有向连线组成的闭环.（4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表进入RUN工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。（5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PC开始依据步之间的进展形式，顺序功能图有以下几种基本结构：单序列结构选择序列结构并行序列结构12顺序功能图的基本结构1.单序列结构单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。分支合并2．选择序列结构分支合并3．并行序列结构顺序功能图中的各“步”实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步”的转换中得以解决。对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率。321顺序功能图法的优势顺序控制设计法的基本思想梯形图XY经验设计法控制电路XY输出电路顺序控制设计法步进梯形指令(StepLadderInstruction)简称STL指令。STL步进阶梯指令RET复位指令编程模型S21S22Y0X1驱动处理转换条件转换目标SETS22Y0X1S21驱动处理转换条件转换目标STLS21OUTY0LDX1SETS22STL指令的特点:1.与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。2.STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。3.CPU只执行活动步对应的程序。4.使用STL指令时允许双线圈输出。5.STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。6.在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL触点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的EJP指令之后的电路.7.可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、ORORI、S、R、OUT等指令。8.对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状