非线性系统分析课件.ppt

*描述函數的定義是：輸入為正弦函數時，輸出的基波分量與輸入正弦量的複數比。其數學運算式為7.3非線性特性的描述函數法3.非線性特性的描述函數（1）描述函數的定義*7.3非線性特性的描述函數法（2）舉例說明描述函數*7.3非線性特性的描述函數法（1）理想繼電特性的描述函數4.典型非線性特性的描述函數*7.3非線性特性的描述函數法∵單值奇對稱，∴*7.3非線性特性的描述函數法（2）死區特性的描述函數*7.3非線性特性的描述函數法∵單值奇對稱，∴*7.3非線性特性的描述函數法（3）飽和特性的描述函數*7.3非線性特性的描述函數法∵單值奇對稱，∴*7.3非線性特性的描述函數法（4）間隙特性的描述函數*7.3非線性特性的描述函數法∵對稱，*7.3非線性特性的描述函數法∴*7.3非線性特性的描述函數法（5）繼電器特性的描述函數*7.3非線性特性的描述函數法∵對稱，*7.3非線性特性的描述函數法∴*7.3非線性特性的描述函數法（6）組合非線性特性的描述函數等效的非線性特性如下圖所示。*7.3非線性特性的描述函數法多個非線性特性並聯的總描述函數等於各部分描述函數之和。*7.4分析非線性系統的描述函數法1.系統的典型結構及基本條件2.非線性系統的穩定性分析3.自振分析4.非線性系統結構圖的簡化*7.4分析非線性系統的描述函數法1.系統的典型結構及基本條件（1）非線性系統的典型結構*7.4分析非線性系統的描述函數法（2）描述函數法對非線性系統的假設①系統可歸化為線性部分與非線性部分相串聯的典型結構。②非線性部分輸出中的高次諧波振幅小於基波振幅。③線性部分的低通濾波效應較好。*7.4分析非線性系統的描述函數法2.非線性系統的穩定性分析*7.4分析非線性系統的描述函數法（1）非線性的負倒描述函數非線性系統具有等幅振盪的週期運動的條件非線性系統的負倒描述函數*7.4分析非線性系統的描述函數法（2）相對描述函數和相對負倒描述函數將描述函數中的部分非線性參數分離出來乘到線性部分中去，所剩部分中非線性參數都是以相對值形式出現的。以帶死區的繼電特性為例介紹：死區的繼電特性描述函數相對描述函數非線性特性的尺度係數*7.4分析非線性系統的描述函數法相對負倒描述函數*7.4分析非線性系統的描述函數法（3）非線性系統的穩定性判據判據一當系統線性部分的幅相特性曲線包圍非線性部分的負倒描述函數曲線，非線性系統不穩定。同理可得，如果曲線不包圍，則非線性系統穩定。判據二不被曲線包圍，系統穩定；被曲線包圍，系統不穩定。*7.4分析非線性系統的描述函數法穩定系統不穩定系統*7.4分析非線性系統的描述函數法3.自振分析（1）基本概念①週期運動：在非線性系統中，如果存在一組參數（A,ω），滿足式則系統處於等幅振盪狀態，稱之為在一次近似下的週期運動。或②自振：穩定的週期運動叫做自振。*7.4分析非線性系統的描述函數法（2）自振分析*7.4分析非線性系統的描述函數法M1點附近的運動狀態M2點附近的運動狀態*7.4分析非線性系統的描述函數法4.非線性系統結構圖的簡化（1）由兩個並聯的非線性部件和線性部分串聯而成。在結構歸化時，可以將兩個非線性特性進行疊加，對疊加後的特性求其描述函數N（A）。也可以先求各非線性特性的描述函數，之後疊加得總描述函數N（A）。二者完全相同。*7.4分析非線性系統的描述函數法（2）當兩個非線性環節串聯時而成。*7.4分析非線性系統的描述函數法（3）非線性部分被線性局部回饋所包圍。非線性系統分析*主要內容非線性系統動態過程的特點非線性環節及其對系統結構的影響非線性特性的描述函數分析非線性系統的描述函數法改善非線性系統性能的措施及非線性特性的利用相平面法小結非線性系統分析*學習重點瞭解非線性系統的特點，掌握非線性系統與線性系統的本質區別；瞭解典型非線性環節的特點；理解描述函數的基本概念