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第九章压杆稳定
21、欧拉公式、经验公式、临界应力总图2、稳定性计算
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5一、稳定平衡与不稳定平衡:§9-1压杆稳定性的概念
6一、稳定平衡与不稳定平衡:§9-1压杆稳定性的概念
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9一、压杆失稳与临界压力:1、理想压杆:材料匀一同质、杆轴线绝对直、横截面完全相同;压力与轴线完全重合。2、压杆的稳定平衡与不稳定平衡:
10稳定平衡不稳定平衡
113、结构因压杆失稳而破坏∶4、压杆的临界压力:由稳定平衡过渡到失去稳定中间的不稳定平衡的临界状态对应的压力为:临界压力Pcr
123、结构因压杆失稳而破坏∶4、压杆的临界压力:由稳定平衡过渡到失去稳定中间的不稳定平衡的临界状态对应的压力为:临界压力Pcr
13§9-2细长压杆临界力(欧拉公式)一、两端铰支压杆的临界力:②、挠曲线近似微分方程:①、弯矩:xyN=PPMy假定压杆失稳于微弯的不平衡状态,如图,求临界压力。xyPP
14②、挠曲线近似微分方程:①、弯矩:xyN=PPMy③、微分方程的解:
15④、确定积分常数A,B:
16临界力Pcr是微弯下最小的压力,当n=1,有:上式为两端铰支压杆临界力的欧拉公式。
17二、欧拉公式的应用条件:三、其它支承情况下的欧拉公式∶1、理想压杆;2、线弹性范围内;3、两端为球铰支座;?—长度系数(或约束系数)。
18二、欧拉公式的应用条件:三、其它支承情况下的欧拉公式∶1、理想压杆;2、线弹性范围内;3、两端为球铰支座;?—长度系数(或约束系数)。
19杆端支承一端自由一端固定两端铰支一端铰支一端固定两端固定一端固定,一端可移动,但不能转动挠曲线图形Pcr公式长度系数?210.70.51表8-1常见典型约束条件下细长压杆的临界力公式PcrL2LPcrL0.7LCPcrLLPcr0.5LCLPcr
20边界条件为:PMPM0xy解:变形如图,其挠曲线近似微分方程为:PM0PM0xy例9-2-1试导出下图两端固定的细长压杆临界力公式。PL
21最小临界力为n=1即取:所以,临界力为:∴两端固定的细长压杆长度系数?=0.5解得:
22边界条件为:例9-2-2试导出一端固定一端自由的细长压杆临界力公式。PMPM0xy其挠曲线近似微分方程为:PM0Pxyd解:变形如图,支座力矩为∶PL
23所以,临界力为:为求最小临界力,即取n=0:∴一端固定一端自由的细长压杆长度系数?=2
24所以,临界力为:为求最小临界力,即取n=0:∴一端固定一端自由的细长压杆长度系数?=2
25例9-2-3求下列细长压杆的临界力。yzbhyxzL1L2AA解:①、在xz平面内弯曲,中性轴为y轴,两端铰支:?=1.0②、在xz平面内弯曲,中性轴为z轴,左端固定,右端铰支:
26∴压杆的临界力:②、在xz平面内弯曲,中性轴为z轴,左端固定,右端铰支:?=0.7yzbhyxzL1L2AA
27例9-2-3求下列细长压杆的临界力,L=0.5m,E=200GP。解:图(a)PL图(a)3010
28图(b)PL图(b)(45×45×6)等边角钢yz
29①、L=1.2m时例9-2-4、一端固定另一端自由的圆杆,d=80mm,E=200GPa,?P=175MPa,?S=235MPa,L=1.2m,求压杆的临界力;若L=0.8m,压杆的临界力又是多少?解:一端固定另一端自由的长度系数?=2.0计算结果正确。
30①、L=1.2m时例9-2-4、一端固定另一端自由的圆杆,d=80mm,E=200GPa,?P=175MPa,?S=235MPa,L=1.2m,求压杆的临界力;若L=0.8m,压杆的临界力又是多少?解:一端固定另一端自由的长度系数?=2.0计算结果正确。
31②、L=0.8m时计算结果不正确(欧拉公式不适用)
32§9-3超过比例极限时压杆临界应力一、基本概念1、临界应力:压杆临界力在横截面上的平均应力2、细长压杆的临界应力:3、柔度(长细比):
334、欧拉公式的分界与大柔度杆的杆为中小柔度杆,不可用欧拉公式求临界力。的杆为大柔度杆,可用欧拉公式求临界力。
34二、中小柔度杆的临界应力计算1、直线型经验公式①、?P??S时:的杆为中柔度杆,可用上式求临界力。a、b为材料常数②、?S?时:的杆为小柔度杆,上式为强度公式。
35③、临界应力总图弹性失稳弹塑性失稳强度
36③、临界应力总图弹性失稳弹塑性失稳强度
382、抛物线型经验公式①、?P?时:我国常用:②、无强度失效。由此抛物线公式求临界力。a1、b1为材料常数对于Q235钢、Q275钢和16锰钢,有∶
39oscriLml=③、临界应力总图ScEspl57.0
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