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软材料嵌入式3D打印：解锁软体机器人制造的创新密码
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。软体机器人作为机器人领域的新兴分支，近年来受到了学术界和工业界的高度关注。与传统的刚性机器人不同，软体机器人采用柔软、可变形的材料制造，具备出色的柔韧性、适应性和安全性，能够在复杂多变的环境中完成多样化任务，展现出传统刚性机器人难以企及的优势。在生物医学领域，软体机器人可用于微创手术，其柔软的身体能够避免对人体组织造成损伤，实现更精准、安全的操作；在救援领域，软体机器人能够穿越狭窄空间，抵达传统机器人无法到达的区域，执行搜索和救援任务；在农业领域，软体机
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