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例4求图示周期信号f(t)的傅里叶级数f(t)=f1(t)-f2(t)说明:某些信号波形经上下或左右平移后,才呈现出某种对称特性,也有某些信号波形可以由我们熟悉的基本信号的波形进行简单的计算得到。因此,我们可以利用傅里叶性质简化傅里叶级数的计算。教材P147例3.6、例3.7STEP3STEP2STEP1周期信号f(t)可以分解为不同频率虚指数信号之和Cn是频率的函数,它反映了组成信号各正弦谐波的幅度和相位随频率变化的规律,称频谱函数。不同的时域信号,只是傅里叶级数的系数Cn不同,因此通过研究傅里叶级数的系数Cn来研究信号的特性。1、频谱的概念三、周期信号的频谱及其特点1从广义上说,信号的某种特征量随信号频率变化的关系,称为信号的频谱,所画出的图形称为信号的频谱图。2周期信号的频谱是指周期信号中各次谐波幅值、相位随频率的变化关系,即将Cn~ω和?n~ω的关系分别画在以ω为横轴的平面上得到的两个图,分别称为振幅频谱图和相位频谱图。因为n≥0,所以称这种频谱为单边谱。3也可画|Cn|~ω和?n~ω的关系,称为双边谱。若Cn为实数,也可直接在一幅图中画出Cn。1直接画出信号各次谐波对应的An、Cn线状分布图形,这种图形称为信号的频谱图。2幅频特性3相频特性6相位频谱(相位谱)5称为:4幅度频谱(幅度谱)2、频谱的表示周期信号的谱线只出现在基波频率的整数倍的频率处(线谱)。直观看出:各分量的大小,各分量的频移,Cn壹贰周期函数的频谱:例1周期矩形脉冲信号的频谱图例2已知连续周期信号的频谱如图,试写出实数形式的Fourier级数。logo解:由图可知例3:周期信号f(t)=试求该周期信号的基波周期T,基波角频率Ω,画出它的单边频谱图。??解:首先应用三角公式改写f(t)的表达式,即??显然1是该信号的直流分量。??周期信号的频谱是由间隔为ω0的谱线组成01信号周期T越大,ω0就越小,则谱线越密。反之,T越小,ω0越大,谱线则越疏。02离散频谱特性3.频谱的特性(见教材P130图4-11)3.频谱的特性幅度衰减特性当周期信号的幅度频谱随着谐波nw0增大时,幅度频谱|Cn|不断衰减,并最终趋于零。信号的有效带宽与信号时域的持续时间?成反比。即?越大,其ωB越小;反之,?越小,其ωB越大。物理意义:若信号丢失有效带宽以外的谐波成分,不会对信号产生明显影响。说明:当信号通过系统时,信号与系统的有效带宽必须“匹配”。0~2?/?这段频率范围称为周期矩形脉冲信号的有效频带宽度,即(3)信号的有效带宽位谱的作用?幅频为常数,相位不变幅频不变,零相位相位谱对信号中急剧变化点的位置起着重要作用。如果重建信号的时候忽略相位谱,重建信号就会模糊或失去信号原有的特征。由下面关系可以推导出,帕什瓦尔(Parseval)功率守恒定理:02周期信号属于功率信号,周期信号f(t)在1欧姆电阻上消耗的平均功率为:01四、周期信号的功率谱物理意义:任意周期信号的平均功率等于信号所包含的直流、基波以及各次谐波的平均功率之和。1周期信号的功率频谱:|Cn|2随nw0分布情况称为周期信号的功率频谱,简称功率谱。2帕什瓦尔(Parseval)功率守恒定理3四、周期信号的功率谱第四章周期信号的傅里叶级数表示连续周期信号的频域分析离散周期信号的频域分析常见连续时间周期信号的频谱常见离散时间周期信号的频谱周期信号的频域分析将信号表示为不同频率正弦分量的线性组合(1)从信号分析的角度,将信号表示为不同频率正弦分量的线性组合,为不同信号之间进行比较提供了途径。(2)从系统分析角度,已知单频正弦信号激励下的响应,利用迭加特性可求得多个不同频率正弦信号同时激励下的总响应,而且每个正弦分量通过系统后,是衰减还是增强一目了然。意义:01连续时间周期信号的频域分析03连续时间周期信号的频谱及其特点05连续时间周期信号的功率谱02连续时间周期信号的傅立叶级数表示04连续时间傅里叶级数的基本性质傅里叶生平”1768年生于法国1807年提出“任何?周期信号都可用正弦函数级数表示”1829年狄里赫利第一个给出收敛条件拉格朗日反对发表1822年首次发表“热的分析理论”中“周期信号都?可表示为成谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点01“非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示”02——傅里叶的第二个主要论点03傅立叶的两个最主要的贡献——一、连续时间周期信号的傅立叶级数表示
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