化工自动化及仪表第5章.pptVIP

01定义：控制阀的前后压差不变时得到的流量特性。02特点：完全取决于阀的结构参数03类型：线性、对数、快开04可调比（可调范围）：控制阀所能控制的最大流量qmax与最小流量qmin之比。用R表示，它反映了控制阀调节能力的大小。05国产控制阀：R=30。5.3.1理想流量特性线性阀：是指控制阀的相对流量与相对开度成线性关系。阀杆单位行程变化所引起的相对流量变化是常数。积分表达式为对数阀：是指单位行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。快开阀：在开度较小时就有较大流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大，随后在增大开度时流量的变化很小，故称为快开特性。积分表达式为各种阀的特点：线性阀：放大系数KV是一个常数，不管阀杆原来在什么位置，只要阀杆作相同的变化，流量的数值也做相同的变化。因此在开度较小时流量相对变化值大，灵敏度过高，控制作用过强，容易产生振荡，对控制不利；在开度较大时流量相对变化值小，灵敏度又太小，控制缓慢，削弱了控制作用。不适宜用于负荷变化大的场合。控制阀的理想流量特性R=301——线性2——对数3——快开控制阀的理想流量特性R=301——线性2——对数3——快开对数阀：对数阀的放大系数KV随着相对开度增加而增加。在小开度时控制阀的放大系数小，控制平稳缓和；在大开度时放大系数大，控制灵敏。1控制阀的理想流量特性R=3021——线性32——对数43——快开快开阀：适用于迅速启闭的双位控制系统。串联管道情况02定义：实际上控制阀的前后压差是变化的，此时得到的控制阀的相对流量与相对开度之间的关系称为工作流量特性。01配管系数S：控制阀全开时，控制阀上压差△pv与系统总压差△p之比。04串联管道控制阀压差变化035.3.2工作流量特性S=1时，系统的总压差全部降在控制阀上，工作流量特性就表现为理想流量特性。0102S减小会带来的不利后果：流量特性畸变（0.3S0.6）03选择原则：0.6:认为工作特性与理想特性相同。3S0.6:S0.3（流量特性畸变很大）:节能运行，可以进行静态非线性补偿在实际使用中，S选得过大或过小都有不妥之处。S选得过大，在流量相同情况下，管路阻力损耗不变，但是阀上压降很大，消耗能量过多；S选得过小，则对调节不利。一般希望S值最小不低于0.3。配管系数S的选择：动态特性气动薄膜控制阀膜头是一个空间，它可以看作为一个气容，从控制器到气动薄膜控制阀膜头间的引压管线有气容和气阻，所以管线和膜头是一个由气阻和气容组成的一阶滞后环节，其时间常数的大小取决于气阻和气容。当信号管线太长或太粗，膜头气室太大时，气阻气容就大，控制阀的时间常数大。这样在控制阀接受控制器的控制信号时，由膜头充气到阀杆走完全行程的过程很长，增加了系统广义对象容量滞后，对控制不利。ABC选用合适口径的气动管线。加装传输滞后补偿器。尽量缩短引压管线的长度。通常减小时间常数的措施有：控制阀口径的确定01依据：流通能力，用流量系数KV表示。因为：流量系数KV直接反映了流体通过控制阀的最大能力。流通能力定义：控制阀全开时，阀前后压差为100kPa、流体密度为1g/cm2时，每小时流经控制阀的流量值（m3/h）02根据流通能力计算公式，求得最大流量时的Kvmax。C验证合格后，根据Kv确定控制阀的公称通径和阀座直径。F根据所选的流量特性及系统特点选定S值（S=ΔPv/ΔP），然后求出计算压差（即阀门全开时的压差）。B根据已求得的Kvmax，在所选用的产品型号的标准系列中选取大于Kvmax并最接近的Kv值，从而选取阀门口径。D验证控制阀开度和可调比，一般要求最大流量时阀开度不超过90%，最小流量时阀开度不小于10%。E根据生产能力、设备负荷确定出最大流量qvmax。A控制阀口径的确定需经过以下步骤：功能：接受控制器的输出信号，然后将该信号成比例地输出到执行机构，当阀杆移动以后，其位移量又通过机械装置负反馈作用于阀门定位器，它与执行机构组成一个闭环系统。01采用阀门定位器，可以增加执行机构的输出功率，改善控制阀的性能。01目前较多使用电动控制器，控制阀较多使用气动控制阀015.5阀门定位器作用：电气转换和阀门定位器输入信号：电动控制器的输出电流输出信号：标准气动信号，操纵气动薄膜控制阀原理：力矩平衡原理，P97电-气阀门定位器12第五章执行器华东理工大学信息学院自动化系本章内容5.0概述5.1执行机构5.2控制阀5.4控制阀口径的确定5.3